南方北极星9600型单频GPS接收机的认识4.docVIP

—PAGE 3—实训一 南方北极星9600型单频GPS接收机的认识一﹑实训准备 每组仪器：南方北极星9600型单频GPS接收机一台，脚架一个，电池两块，基座一个，2米钢卷尺一把，记录板及记录表格。二﹑9600型单频GPS接收机的特点及组成（一）新特点南方北极星9600型是智能一体化的GPS 接收机，没有电缆，没有外接电池，没有天线，任何东西都已内置在一个小小的主机壳里，宽大的液晶显示屏还可以在采集数据时查看星历情况、卫星分布。该机适合于不同层次用户，既可当傻瓜机使用，也可使用内置采集器来进行GPS 数据采集工作。另外，采用双电源系统，可以自动切换到另一块电池中供电，从而保证不间断测量工作。9600型GPS接收机内存高达 16M 的，能连续存储约二十天的采集数据。 （二）组成9600 型 GPS 测量系统可分为硬件、软件两个部分，具体组成如下： 硬件：1. 9600 接收机（内置测量型天线及抑制多路径板）原装进口 OEM 板和 CPU； 2. 9600 单片机内置采集器（内置采集软件）； 3. 可充电电池及充电器； 4. 铝或木三脚架； 5. 数据传输电缆。 软件：包括数据传输软件（计算机与 9600 主机通讯软件）、GPS 数据处理系统（包含基线向量处理、闭合差自动搜索、网平差、高程拟合以及图形输出等功能）。 为达到高精度的大地测量要求，9600 型 GPS 测量系统采用静态相对定位模式。此时外业部分需两台或两台以上 GPS 接收机。同时，为方便野外观测，提高野外作业的效率，建议用户在条件许可下配置更多 GPS 接收机 9600 型 GPS 测量系统还可扩展成后差分测量系统。精度可达±0.1m——±1m （精度与作用距离成反比）。 （三）测量系统的主要技术参数 1、9600 接收机： ── 12 个并行的独立通道、可同时接收 12 颗卫星 ── L1 载波相位、C／A 码伪距，1575.42MHz ── 扁平有源天线带内装式抑径板 ── 根据卫星高度及卫星运行的健康状况自动选择卫星 ── flash 闪存内存 16M（与优盘同芯片组），可存储连续约 20 天数据量 ── 240*160 的大液晶显示屏 ── 两块高性能锂电池连续工作时间长达 16 小时之久 2、静态相对定位精度： ── 静态基线：±（5mm+1ppm） ── 高 程：±（10mm＋2ppm） 3、同步观测时间：45 分钟左右 注：同步观测时间的多少与所测距离有关，当达到 20 公里以上时观测时段长度必须有两个小时以上（参见表 2-3）；还与要求达到的精度有关，若要求精度高，则观测时间应长一些，精度要求较低则可相对缩短。另外，同步观测时间还与观测时间段及卫星图形强度等因素有关。例如，在夜间进行观测，其观测时间可比白天稍短（夜间电离层的影响较小）。 （四） 测量系统的基本配置 配置名称数量9600 型 GPS 接收机（含仪器箱）1 台可充电锂电池2 个充电器1 个基座及对点器1 套数据传输电缆线1 根/套《9600 型 GPS 测量系统操作手册》1 本三脚架或对中杆1 付图 1 单台 9600 型 GPS 接收机 三、实训学时 2学时。 四、实训内容 认识南方北极星9600型单频GPS接收机的各个部件。掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法。熟悉GPS接收机界面的基本操作。（一）9600 型 GPS 接收机充电及电源装卸1、打开 9600 主机背面的电池后盖（见图 2）；图 2 装卸电池第一步2、将电池后盖打开后取出锂电池（见图 3），然后用配套充电器充电。图 3 装卸电池第二步（二）熟悉GPS接收机后面接口的作用。GPS接收机后面的外部端口为COM口，可作为通讯端口，在接收机同PC或控制器间通过电缆交换信息，接口见图2或图3。（三）操作界面的介绍打开 9600 主机电源后进入程序初始界面，初始界面如下图4： 图4 南方北极星9600型接收机显示面板1、初始界面中模式的选择 初始界面有三种模式选择：智能模式、手动模式、节电模式；还有一个数字递减窗口，至零后就将进入主界面，若未在智能模式、手动模式、节电模式三种方式中选择一种模式，则自动进入默认智能模式主界面，也可按下对应键进入某一模式。（1）智能模式： 相当于带液晶显示屏的“傻瓜机”采集。在该状态下，9600 可根据采集条件判断满足采集条件后，自动进入采集状态（例如：PDOP6，3D 状态）。在采集数据的同时，我们可通过液晶显示屏查看卫星星历和分布情况。（2）手动模式： 在该状态下需要人工判断是否满足采集条件，一般采集条件要求 PDOP6，定位状态为 3D，在显示