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第7章 串行接口与应用 7.1 串行通信的基本知识 7.2 MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 7.3 主从式多机通信 7.1 串行通信的基本知识 在MCS-51单片机内部，有一个通用异步接收/发送器（UART）。这是一个全双工串行接口，能同时进行发送和接收数据。利用这个串行接口，可以实现单片机之间的单机通信、多机通信，以及与PC机之间的通信。 7.1.1 数据通信的基本概念 1、数据通信 2、通信方式 有两种通信方式：一种是并行通信，一种是串行通信。 7.1.2 串行通信方式 串行通信有三种方式：单工通信、半双工通信和全双工通信。 7.1.3 数据同步技术 1、 异步通信 7.2 MCS-51单片机串行口的结构与工作方式 7.2.1 串行口的结构 MCS-51有一个可编程的全双工串行通信接口，可作为通用异步接收/发送器UART，也可作为同步移位寄存器。它的帧格式有8位、10位和11位，可以设置为固定波特率和可变波特率，给使用者带来很大的灵活性。 7.2.2 串行口控制寄存器SCON和电源控制寄存器PCON 1、串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON决定串行口通信工作方式，控制数据的接收和发送，并标示串行口的工作状态等。其位格式为： SM0、SM1：串行口工作方式控制位，两位对应四种工作方式，如表7-1所示（fosc是晶振频率）。 7.2.3 波特率设计 1、方式0的波特率 工作方式0时，移位脉冲由机器周期的第6个状态周期S6给出，每个机器周期产生一个移位脉冲，发送或接收一位数据。因此，波特率是固定的，为振荡频率的1/12，不受PCON寄存器中SMOD的影响。用公式表示为： 工作方式0的波特率=fosc/12 2、方式2的波特率 工作方式2时，移位脉冲由振荡频率fosc的第二节拍P2时钟（即fosc/2）给出，所以，方式2波特率取决于PCON中的SMOD位的值，当SMOD=0时，波特率为fosc的1/64；当SMOD=1时，波特率为fosc的1/32，用公式表示为； 工作方式2波特率=（2SMOD/64）×fosc 3、工作方式1和方式3的波特率 【例8-1】8051单片机时钟振荡频率为11.0592MHZ，选用定时器T1（工作在方式2）作波特率发生器，波特率为4800bps，求定时器T1的初值X。 解 设波特率控制位SMOD=0，则： X=256?（11.0592×106×（0+1）/（384×4800）=250=FAH 所以，（TH1）=（TL1）=FAH 系统晶振频率选用11.0592MHZ，是为了使初值为整数，从而产生精确的波特率。 7.2.4 串行口的四种工作方式 串行口的四种工作方式中，串行通信只使用方式1、方式2、方式3，方式0主要用于扩展并行输入输出口。 1、串行口工作方式0 7.3 主从式多机通信 7.3.1主从式多机通信原理 7.3.2多机通信协议 7.3.3串行通信实例 【例7-1】有两台8031单片机相距很近，直接将它们的串行口相连，1#机的TXD接2#机的RXD，2#机的TXD接1#机的RXD，二机的GND相连。二机的晶振频率均为11.0592MHZ，通信的波特率为4800bps。现将第一台8031单片机片内RAM40H～5FH单元内的数据，串行发送到第二台8031单片机片内RAM60H～7FH单元中。 发送与接收的参考程序如下： 1#单片机发送程序： ORG 1000H TX: MOV TMOD , #02H MOV TH1 , #0FAH MOV TL1 , #0FAH MOV SCON , #80H ； 设定工作方式2 MOV PCON, #00H ； 波特率为fosc/64 SETB TR0 MOV R0 , #40H ；设发送数据的地址指针 MOV R2 , #20H ；设发送数据长度 LOOP: MOV A , @R0 ；取发送数据送A MOV C , PSW.0 MOV TB8 , C ；奇偶位送TB8 MOV SBUF , A ；启动发送 WAIT: JBC TI , LL1 ；判发送中断标志 SJMP WAIT LL1: INC R0 DJNZ R2 , LOOP RET 2#单片机接收程序： ORG 1000H RX: MOV TMOD , #02H MOV TH1