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现代化机械装配自动化应用与发展 　　摘 要：研发现代化装配技术，并大幅度提高机械的生产效率与装配水平，是现代化机械制造的重要任务。本文将以现代化机械装配自动化的重要性为出发点，分析了机械装配自动化的应用范围，探讨了自动化机械装配的特殊性与优越性，并在此基础上，深入、全面的研究了现代化机械装配自动化的发展趋势。 　　关键词：机械 装配 过程 自动化 　　一、前言 　　装配自动化是实现生产过程合自动化的重要组成部分，其意义在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。相对于加工技术而言，装配技术落后许多年，装配工艺已成为现代生产的薄弱环节。因此，实现装配过程的自动化越来越成为现代工业生产中迫切需要解决的一个重要问题。[1] 　　二、装配自动化在现代制造业中的重要性 　　装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。自动化装配具备如下优点：1）装配效率高，产品生产成本下降。尤其是在当前机械加工自动化程度不断得到提高的情况下，装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义。2）自动装配过程一般在流水线上进行，采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作，大大降低了工人的劳动强度。3）不会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。4）自动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。5）在电子、化学、宇航、国防等行业中，许多装配操作需要特殊环境，人类难以进人或非常危险，只有自动化装配才能保障生产安全。[2] 　　三、机械装配自动化的应用范围分析 　　1.须有柔软性较好的外围设备 　　现代化装配机械是一种较为特殊的设施，它明显有别于传统的加工机床。同时，装配机械用于特定产品的制造，因此，其具备较高的开发、生产成本，然而该类机械在使用过程中，却很少具有相应的柔性。目前，由于现代化机械装配自动化的发展仍处于初级阶段，因此，在一般情况下，自动化机械装配系统仅用于中小批量工业生产。这就表明，现代化机械装配自动化要求机械具备柔性较好的外围设备，譬如：可以调适的产品输送设备，零件仓储设备，连接抓钳、工具库的更换系统等。同时，在一定程度上，柔性为机械系统的一种特性，有助于使该系统全方位适用于生产的变动。 　　2.适用于大批量生产 　　经调查发现，专用的现代化装配机械可用于大批量生产，其中，大批量生产的规模是指年产量高于100万件，工件产度大于110mm，工件质量超过50g。同时，较为典型的机械装配对象要求有不同的机械装配过程与之相对应，此类典型机械装配对象主要有：打印机墨盒、刷子、剃须刀等。此外，机械装配自动化属于高科技术，依据装配机械的构造方式，现代化装配机械亦被称作特种柔性机械。尽管现代技术能够辅助工作人员解决较为复杂的机械装配问题，然而现代化机械装配自动化只在特定范围内，具有相应的经济性与现实性，因此，应在实用可靠的前提下，坚持适于产品发展的原则，选用恰当的现代化机械装配自动化程度。[3] 　　四、案例分析――大型飞机自动化装配技术 　　1.人与机器两种装配系统的工作特性比较 　　大型飞机制造采用自动化装配技术，从提高装配质量和效率等方面，特别是在大批量生产中，采用机器工作（如自动钻铆技术、自动化装配系统）比人工操作具有很大的优势。 　　2.自动化装配中的先进装配方法 　　在大型飞机自动化装配中，波音、空客公司都采用了先进的装配理念和方法，如决定性装配方法、以骨架为基准进行自动化装配、基于柔性装配工装的壁板装配方法等。比如，B777，B787，A340-600，A380等飞机的装配都采用了决定性装配技术。 　　再如基于柔性装配工装的壁板装配方法，目前国外在部装阶段复合材料壁板与骨架的装配中采用了结合柔性装配工装的自动化装配技术。 　　由于目前国内飞机装配仍大量采用手工定位或半自动定位，仅自动钻铆技术在支线飞机和转包生产中有少量应用，自动化装配技术研究处于起步阶段，目前飞机自动化装配系统在国内工程应用上是空白。 　　五、机械装配自动化发展之路展望 　　1.发展机械自动化配套技术 　　现代化机械装配自动化技术是指，以机械控制理论为指导，综合研究与生产相关的人流与物流的作用，并涉及计算机技术、自动控制体系、微电子技术、机械技术等。这就表明，发展现代化机械装配自动化技术，应关注机床装料、零件检测、电子学等方面的自动化发展，并在广泛选用数控程序机床的基础上，研制出可靠、高效的自动化机械装配线、自动化监控系统与信息系统。此外，发展机械装配自动化技术，需在发展主机的前提下，配套发展与机械装配自动化相关的元件，诸如：可编程监控器、各种传感器、微处理机、新型刀具等。 　　2.发展投资少、见效快的低成本自动化技术 　　发展低成本自动化技术，潜力大，前景广，投资省，见效快