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松下AAD门机调试说明书剖析.doc
目录
概要…………………………………………....................................................2
注意事项……………………………………....................................................2
端子功能……………………………………………………………………....2
按键名称和基本操作…………………………………………………………3
接线图…………………………………………………………………………4
开关门曲线说明………………………………………………………………5
基本调试1…………………………………………………………………….7
基本调试2…………………………………………………………………….7
功能参数表……………………………………………………………………9
10. 监控和故障显示………………………………………………………….....12
11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 …………………………….....14
1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有、运行可靠、噪音低等特点。
2、注意事项
才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 端子名称 电缆线号(颜色) 端子功能说明 L / N / 接地 褐色/兰色/黄绿 单相交流电源输入端子 U / V / W U/V/W 电机接线端子 1 2# 开门命令常开输入(NO) 2 3# 关门命令常开输入(NO) 3 --* 开门限位常闭输入(NC) 4 --* 关门限位常闭输入(NC) 8 1# 开关门输入公共端(COM) 9 红色 电源 +12VDC 10 兰色 编码器 A相 11 绿色 编码器 B相 12 黑色 电源 0VDC C2-C3 4# 到位输出公共端 B2 5# 开门到位常闭输出(NC) B3 6# 关门到位常闭输出(NC) C1
备用 故障 输出公共端(COM) B1 故障 常闭输出(NC) A1 故障 常开输出(NO)
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称
键名 功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作
4、2 按键基本操作
以改变参数P05为22为例:
按键次序 显示内容
注:参数d 在参数p之后。在切换到参数p后,通过持续按键
可得到d参数
5、接线图
注意:
1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.
2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
6、开关门过程说明
6、1 开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入
开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为
相同值)。
3、当门位置脉冲?d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开
门结束低速运行。
4、当门位置脉冲?d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意:
1、开门高速段一般设置为一段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、
d32和d33将不起作用。
2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
6、2 关门过程:
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率 d22,进入关
门起始低速运行。
2、当门位置脉冲?d09时,开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入
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