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煤矿皮带自动化系统研究与应用 　　【摘要】：矿井皮带自动化系统主要是采用可编程控制器（PLC）和上位机组态画面以主运皮带及采区皮带为控制对象，配置张力、打滑、烟雾、防跑偏、堆煤、温度、震动、急停等皮带保护装置，实现对皮带运行情况的实时监测，并通过皮带搭接情况、运行情况、煤仓煤位等信息的综合分析，实现皮带机的顺煤流开机、无煤自动停机等全自动运行功能，减少输送带空转运行时间，提升系统运行可靠性与效率，对实现矿井安全生产有着重要的意义。 　　【关键词】：皮带自动化 可编程控制器（PLC） 传感器 组态 　　1、 项目建设的必要性 　　随着煤矿向纵深开采的实际情况，原煤运输线设备也随之不断地延伸。由于原煤运输战线长、环节多，原煤运输系统内几乎每部设备都需专人专岗进行操作，出现了生产工效低、协调性差等问题，严重影响着系统产能和工效的提高。为了化解这些矛盾，通过对原煤运输线集中控制，可以提高系统的可靠性和工作效率，减少操作和维护人员，并为生产和调度管理提供方便。同时也降低了电耗、减少设备磨损、有效地保证安全生产的需要。 　　2、 系统组成 　　依据相关标准和需求，此次系统由以下七部分构成： 　　（1）、核心控制部分： 　　主要由皮带机控制主站（本地操作台、远程上位机为从属设备）构成，实现对各皮带的自动控制和集中控制，此部分为核心控制部分。 　　（2）、语音及信号通讯部分： 　　主要由扩音电话等构成，实现巡检人员与操作人员沟通的实时性。 　　（3）、传感器监测部分： 　　主要由速度、堆煤等传感器及各类装置构成，实现对整个系统运行状况的实时监视及故障预警。 　　（4）、视频监视部分： 　　主要由防爆摄像机、视频转接箱、硬盘录像机等构成，主要对需要监视的位置进行视频监视。 　　（5）、信号传输部分： 　　即千兆以太网传输系统，保障皮带机控制系统和其他设备之间数据交换、视频数据的传输，信号、音频及告警的传输，系统运行数据的上传，是各项设备运行的基础。 　　3 、控制功能设计 　　PLC控制柜采用西门子300系列PLC为核心控制器，通过增加图形显示器对皮带的各种运行状态进行实时监控、操作，PLC控制柜上具备启动、停止、选择、确认、状态选择、翻页、故障复位、急停等按键，可以方便的完成皮带启动、停止等操作以及选择相应的控制方式和运行方式。图形显示器可以实时显示每部皮带的运行情况，包括皮带的开停状态、保护传感器的报警情况、通讯状态、操作方式、连锁方式以及温度等参数，皮带运行时具有直观动画显示，保护传感器报警时可以以醒目的方式进行提示。 　　（1）、皮带保护报警功能设计 　　a、堆煤报警：在皮带运行过程中，当煤位达到传感器安装高度并触碰到电极时，会触发堆煤传感器动作，将报警信息传给PLC控制柜，PLC控制柜根据报警等级做出相应的动作。b、 烟雾报警：在皮带运行过程中，当有烟雾产生时，烟雾传感器识别并将报警信息传给PLC控制柜，PLC控制柜根据报警等级进行动作。c、跑偏报警：在皮带运行过程中，若皮带发生跑偏，触发跑偏传感器，传感器动作并将报警信息传给PLC控制柜，PLC控制柜根据报警等级发出相应命令。d、打滑报警：在皮带运行过程中，若皮带发生打滑，PLC判断给定的速度与实际速度差别较大，则PLC控制柜根据速度判断，做出报警等级并发出相应命令。 　　e、温度报警：在皮带运行过程中，若皮带电机温度过高，PLC判断给定的温度与实际温度差别较大，PLC控制柜根据温度判断，做出报警等级并发出相应命令。f、沿线急停：在皮带运行过程中，若在皮带机到内任意一处发现需要停机的情况，拉下拉绳开关，信息就会传给PLC控制柜，PLC控制柜根据报警信息做出停车指令，并判断拉下拉绳开关的位置。 　　（2）、地面控制功能设计 　　操作人员在地面监控室通过计算机控制各皮带及给煤机的顺序起、停。地面集控室有三种控制方式： 　　1）地面集中控制（远方集中控制） 　　这种控制方式下，操作人员通过地面集控室的工控机发送控制指令，实现各皮带组的顺序控制。在相应的皮带组无报警情况下，实现皮带的顺序启动和停止，即实现逆煤流开机，顺煤流停机。 　　2）地面手动控制（远方手动控制） 　　在这种控制方式下，操作人员通过地面集控室的工控机发送控制指令，在皮带无报警的情况下实现单台皮带的有联锁起、停。 　　3）远方试验控制 　　这种方式为单台皮带的启停，皮带组的闭锁关系无效，主要是在检修时在地面对皮带机试运行。在这种控制方式下，皮带在受煤皮带不运行时也可起动。 　　（3）、井下皮带控制功能 　　这种方式为操作人员使用每条皮带机头的PLC控制柜上的按钮来进行皮带的控制，没有连锁及保护，是在PLC出现故障时的应急启动方式。 　　4、系统功能： 　　（1）显示功能：在井下PLC控制柜触摸屏幕上动态显示整个系统工况、主