(液压液力与气压传动)第12章气动执行元件.ppt

12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.1 气缸 12.2 气动马达 12.2 气动马达 12.2 气动马达 12.2 气动马达 12.2 气动马达 12.2 气动马达 Page ? * 液压、液力与气压传动技术 第12章 气动执行元件 知 识 点 执行元件种类、作用、工作原理和结构特点以及符号和应用 要 求 掌握： 1掌握气动缸、气动马达的结构类型、结构特点、工作原理及用途 2熟悉气动缸的特性和常用气动缸的计算 了解： 气动马达的性能特点 气动系统常用的执行元件为气缸和气动马达。它们是将其他的压力能转换化为机械能的元件，气缸一般用于实现直线往复运动，输出力或直线位移；气动马达主要用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。 12.1.1 气缸的分类 气缸可按照活塞两侧端面受压状态，分为单作用气缸和双作用气缸。 按结构特征，气缸可分为活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸、齿轮齿条式摆动气缸等。 按功能分，气缸可分为普通气缸和特殊气缸。 12.1.2 几种常见气缸的工作原理与分类 1、普通气缸 普通气缸可分为单作用气缸和双作用气缸两种。 （1）双作用气缸 普通气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封件和紧固件等组成。图12.1所示为双作用气缸。 双活塞杆双作用气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。 图12.1 双活塞杆双作用气缸工作原理 1.缸体；2.工作台；3.活塞；4.活塞杆；5.机架。 图12.1 双活塞杆双作用气缸工作原理 （2）单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个方向运动。 1.活塞杆； 2.活塞； 3.缓冲柱塞； 4.柱塞孔； 5.单向阀； 6.节流阀； 7.端盖； 8.气孔。 图12.2 缓冲气缸 单作用气缸的特点是： 1）仅一端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片张力等复位，压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，有效行程小一些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小而变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 2、组合气缸 组合气缸指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。 气缸特点：动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象； 液压缸特点：动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，只要采取措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。 把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。工作原理如图12.3所示 。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。 图12.3 气-液阻尼缸 1.节流阀；2.油杯；3.单向阀； 4.液压缸；5.气缸；6.外载荷。 图12.4 所示为并联型气-液阻尼缸。 图12.4 并联型气-液阻尼缸 1.液压缸；2.气缸 气-液阻尼缸按调速特性可分为： 1）慢进慢退式。 2）慢进快退式。 3）快进慢进快退式。 其调速特性及应用见P245表12.1。 串联型缸体较长；加工与安装时对同轴度要求较高；有时两缸间会产生窜气窜油现象。 并联型缸体较短、结构紧凑；气、液缸分置，不会产生窜气窜油现象；因液压缸工作压力可以相当高，液压缸可制成相当小的直径（不必与气缸等直径）；但因气、液两缸安装在不同轴线上，会产生附加力矩，会增加导轨装置磨损，也可能产生“爬行”现象。 气-液阻尼缸的结构而言，尚可分为多种形式：节流阀、单向阀单独设置或装于缸盖上； 活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸如图12.5所示。 图12.5 活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸 图12.6 浮动连接气-液阻尼缸原理 图12.6所示为采用机械浮动连接的快速趋近式气-液阻尼缸原理图。 1.气缸；2.顶丝；3.T形顶块；4.拉钩；5.液压缸。 3、冲击气缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞、活塞杆高速运动能量的一种气缸。活塞的最大速度可以达每秒十几米， 特点：具有结构简单、体积小、加工容易、成本低、使用可靠、冲裁质量好等优点。 分类：分普通型、快排型和活塞式三种。 普通型冲击气缸的结构如图12.7所示。 冲击气缸组成：由缸体、中盖、活塞和活塞杆等零件。 图12.7 普通型冲击气缸 1，6.进（排）气口； 2.有杆腔； 3.活塞； 4.低压排气口； 5.蓄能腔；