基于DCS换热器冷水出口温度控制系统.docVIP

重庆化工职业学院 基于DCS换热器冷水出口温度控制系统- PAGE 1 -重庆化工职业学院课程设计任务书教培中心：自动化教培中心专业班级：学 生 姓 名：设 计 题 目：基于DCS换热器冷水出口温度控制系统起 迄 日 期:2011年6月2日摘要 集散控制系统（Total Distributed Control System, DCS ）是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。自20世纪70年代中期集散控制系统问世以来，已在工业控制领域得到了广泛的应用，越来越多的仪表和控制工程师已认识到集散控制系统并将成为工业自动控制的主流。它具备分散控制、集中管理；采用局部网路通信技术；完善的功能控制；采用模块化和开放性结构，系统扩展方便；管理能力强；安全可靠性高等特点具有很强的实用价值。 本项目采用的是浙大中控（SUPCON JX-300X）的DCS，运用与之相配的AdvanTrol-Pro系统软件(V2.50)_SP06输出的组态软件。实现现场数据实时记录和监控，设计了记录查询、报警、实时模拟等具有Windows风格的动态操作画面。 串级控制系统在生产过程中需要自动保持两个或多个参数之间的关系。所以在工业生产过程中广泛运用，在此项目中运用的是浙大中控的DCS来做换热器冷水出口温度控制系统的比值控制，通过串级控制来保持两液位的稳态。 引 言 在现代工业生产过程中，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。如果控制不稳定就会影响产品的质量，严重的甚至会造成生产事故。为此在生产过程中需要主、副两个控制器串接工作，这种控制系统就是串级控制系统。串级控制系统：串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。串级控制系统的特点，使用场合： 串级控制系统的主要特点为： (1)在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统； (2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量} (3)由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响； (4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。 串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。一、级控制系统的设计 根据串级系统的特点，合理的设计串级控制系统。在系统设计时，必须解决主、副参数的选择，副回路的设计，主、副回路之间的关系以及主、调节器控制规律的选择及其正、反作用方式的确定等问题。1. 主回路的设计 串级控制系统的主回路是定值控制，其设计单回路控制系统的设计类似，设计过程可以按照简单控制系统设计原则进行。这里主要解决串级控制系统中两个回路的协调工作问题。主要包括如何选取副被控参数、确定主、副回路的原则等问题。2. 副回路的设计 　　由于副回路是随动系统， 对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主、副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈、频繁、幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动。 　　归纳如下。 　　(1) 在设计中要将主要扰动包括在副回路中。 　　(2) 将更多的扰动包括在副回路中。 　　(3) 副被控过程的滞后不能太大，以保持副回路的快速相应特性。 　　(4) 要将被控对象具有明显非线性或时变特性的一部分归于副对象中。 　　(5) 在需要以流量实现精确跟踪时，可选流量为副被控量。 在这里要注意(2)和(3)存在明显的矛盾，将更多的扰动包括在副回路中有可能导致副回路的滞后过大，这就会影响到副回路的快速控制作用的发挥，因此，在实际系统的设计中要兼顾(2)和(3)的综合。　3. 主、副回路的匹配 　　1) 主、副回路中包含的扰动数量、时间常数的匹配 　　设计中考虑使二次回路中应尽可能包含较多的扰动，同时也要注意主、副回路扰动数量的匹配问题。副回路中如果包括的扰动越多，其通道就越长，时间常数就越大，副回路控制作用就不明显了，其快速控制的效果就会降低。如果所有的扰动都包括在副回路中，主调节器也就失去了控制作用。原则上，在设计中要保证主、副回路扰动数量、时间常数之比值在3～10之间。比值过高，即副回路的时间常数较主回路的时间常数小得太多，副回路反应灵敏，控制作用快，但副回路中包含的扰动数量过少，对于改善系统的控制性能不利；比值过低，副回路的时间常数接近主回路的时间常数，甚至大于主回路的时间常数，副回路虽然对改善被