6.2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性.docVIP

6.2 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 本节提要 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 基频以上恒压变频时的机械特性 一、 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 第5章式（5-3）已给出异步电机在恒压恒频正弦波供电时的机械特性方程式 Te= f (s)。 当定子电压 Us 和电源角频率 w1 恒定时，可以改写成如下形式： （6-4） 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 二、 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 由式（6-4）机械特性方程式可以看出，对于同一组转矩 Te 和转速 n（或转差率s）的要求，电压 Us 和频率 w1 可以有多种配合。 在 Us 和 w1 的不同配合下机械特性也是不一样的，因此可以有不同方式的电压－频率协调控制。 1. 恒压频比控制（ Us /w1 ） 在第6-1节中已经指出，为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下须采用恒压频比控制。这时，同步转速自然要随频率变化。 （6-7） 机械特性曲线 2. 恒 Eg /w1 控制 下图再次绘出异步电机的稳态等效电路，图中几处感应电动势的意义如下： Eg — 气隙（或互感）磁通在定子每相绕组中的感应电动势； Es — 定子全磁通在定子每相绕组中的感应电动势； Er — 转子全磁通在转子绕组中的感应电动势（折合到定子边）。特性分析 如果在电压－频率协调控制中，恰当地提高电压 Us 的数值，使它在克服定子阻抗压降以后，能维持 Eg /w1 为恒值（基频以下），则由式（6-1）可知，无论频率高低，每极磁通 m 均为常值。 性能比较（续） 机械特性曲线 3.恒 Er /w1 控制 如果把电压－频率协调控制中的电压再进一步提高，把转子漏抗上的压降也抵消掉，得到恒 Er /w1 控制，那么，机械特性会怎样呢？由此可写出 （6-17） 代入电磁转矩基本关系式，得 （6-18） 现在，不必再作任何近似就可知道，这时的机械特性完全是一条直线。 几种电压－频率协调控制方式的特性比较 显然，恒 Er /w1 控制的稳态性能最好，可以获得和直流电机一样的线性机械特性。这正是高性能交流变频调速所要求的性能。 现在的问题是，怎样控制变频装置的电压和频率才能获得恒定的 Er /w1 呢？ 按照式（6-1）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（6-1）中，气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值： （6-19） 由此可见，只要能够按照转子全磁通幅值= Constant 进 行控制，就可以获得恒 Er /w1了。这正是矢量控制系统所遵循的原则 4．几种协调控制方式的比较 综上所述，在正弦波供电时，按不同规律实现电压－频率协调控制可得不同类型的机械特性。 （1）恒压频比（ Us /w1 = Constant ）控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。 （2）恒Eg /w1 控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到= Constant，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。 （3）恒 Er /w1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通恒定进行控制，即得 Er /w1 = Constant 而且，在动态中也尽可能保持恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 三、 基频以上恒压变频时的机械特性 性能分析 在基频以上变频调速时，由于定子电压 Us= UsN 不变，式（6-4）的机械特性方程式可写成 （6-20） 性能分析（续） 而式（6-10）的最大转矩表达式可改写成 （6-21） 同步转速的表达式仍和式（6-7）一样。 机械特性曲线 由此可见，当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变，如图所示。 四、 异步电机的几种稳态等效电路