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课题一 PLC概述 PLC应用技术 1、I/O总点数 I/O总点数是衡量PLC接入信号和可输出信号的数量。PLC的输入输出有开关量和模拟量两种。其中开关量用最大I/O点数表示,模拟量用最大I/O通道数表示。 2、存储器容量 存储器容量是衡量可存储用户应用程序多少的指标,通常以字或K字为单位。一般的逻辑操作指令每条占1个字,定时器、计数器移位操作等指令占2个字,而数据操作指令占2~4个字。 (一)PLC的性能指标 三、PLC的性能、特点及分类 3、编程语言 编程语言是可编程控制器厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具,它有多种形式,常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言,另还有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。 4、扫描时间 扫描时间是指执行1000条指令所需要的时间。一般为10ms左右,小型机可能大于40ms。 5、内部寄存器的种类和数量 内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等,还提供大量的辅助寄存器如定时器/计数器、移位寄存器、状态寄存器等,以便用户编程使用。 6、通讯能力 通讯能力是指可编程控制器与可编程控制器、可编程控制器与计算机之间的数据传送及交换能力,它是工厂自动化的必备基础。目前生产的可编程控制器不论是小型机还是中大型机,都配有一至两个、甚至更多个通讯端口。 7、智能模块 智能模块是指具有自己的CPU和系统的模块。它作为PLC中央处理单元的下位机,不参与PLC的循环处理过程,但接受PLC的指挥,可独立完成某些特殊的操作。如常见的位置控制模块、温度控制模块、PID控制模块、模糊控制模块等等。 (二)PLC的特点 PLC的 特点 可靠性 多功能性 模块结构 易编程性 (三)PLC的分类 按安装结构分 模块式 一体式 叠装式 按点数功能分 中型机 小型机 大型机 1.根据其外形和安装结构分 单元式结构的特点是结构非常紧凑。它把可编程控制器的三大组成部分都装在一个金属或塑料外壳之中,即它将所有的电路都装入一个模块内,构成一个整体。这样,体积小,成本低,安装方便。为了达到输入/输出点数灵活配置及易于扩展的目的,某一系列的产品通常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成。 1)一体式结构(单元式) 2)模块式结构 模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统,在一个机架上插上CPU、电源、I/O模块及特殊功能模块,构成一个总I/O点数很多的大规模综合控制系统。 3)叠装式 以上两种结构各有特色。前者结构紧凑,安装方便,体积小巧,易于与机床、电控柜相联成一体,但由于其点数有搭配关系,加之各单元尺寸大小不一致,因此不易安装整齐。后者点数配置灵活,又易于构成较多点数的大系统,但尺寸较大,难于与小型设备相联。为此,有些公司开发出叠装式结构的PLC,它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块,但安装不用机架,仅用电缆进行单元间联接,且各单元可以一层层地叠装。这样,既达到了配置灵活的目的,又可以做得体积小巧。 2.按点数、功能分 1)小型PLC 小型PLC又称为低档PLC。这类PLC的规模较小,它的输入输出点数一般从20点到128点。其中输入输出点数小于64点的PLC又称为超小型机。用户存储器容量小于2KB,具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能,有些还有少量的模拟量I/O、算术运算、数据传送、远程I/O和通信等功能,可用于开关量控制、定时/计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等场合,通常用来代替继电器—接触器控制,在单机或小规模生产过程中使用。 2)中型PLC 中型PLC的I/O点数通常在120点至512点之间,用户程序存储器的容量为2KB~8KB,除具有小型机的功能外,还具有较强的模拟量I/O、数字计算、过程参数调节如比例、积分、微分(PID)调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程I/O及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统,如大型注塑机控制、配料和秤重等中小型连续生产过程控制 3)大型PLC 大型PLC又称为高档PLC,I/O点数在512点以上,其中I/O点数大于8192点的又称为超大型PLC,用户程序存储器容量在8KB以上,除具有中型机的功能外,还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能,以及强大的通信联网、中断控制、智能控制和远程控制等功能。由于大型PLC具有比中小型PLC更强大的功能,因此一般用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。 四、PLC的
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