lt;emgt;制动器lt;emgt;试验台的控制方法lt;emgt;分析lt;emgt;的数学模型.docVIP

PAGE PAGE 1制动器试验台的控制方法分析的数学模型摘要本文就制动器试验台的控制方法，采用以微分方程为基本理论建立数学模型，并解决了满足减少控制方法中能量误差的问题，针对试验中遇到的实际控制问题给出了合理的模型解决方法。（什么方法）首先对题干提取有效信息，然后利用最基本的微分方程方法解决了制动器试验台的特例转动惯量。其次，根据给出的相关条件，写出相应的关系式。再运用简单的物理公式和数学算法，例如微分，集合等。解决了等效惯量这个问题。（具体算法接着，运用惯电量的数学模型进行问题的探究。以能量守恒为主干，进行相关数据的求解，运算中也运用到Z转换这个方法，又通过物理公式的推导，求出了电流I与可观测量转速的关系，最终解决了驱动电流值的大小。接下来，运用MATLAB对题中给的数据进行回归拟合，对结果进行适当的优化，到出关系式。然后运用能量差值对模型进行评价。再次，利用传统的PID控制方法，分别对转速环，电流环进行求解并推导出相关公式。同时又对双闭环调速系统进一步优化，减少控制器试验台在制动所损耗的能量。最后，通过神经网络模型对传统PID控制器的电流环进行控制，达到以解决常规PID转速控制中如何响应超调，自适应能力差等缺点。同时运用仿真模型对两种数学模型进行评价。1.问题重述汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中