产品包装生产线（方案1）.doc

Harbin Institute of Technology机械原理课程设计设计题目： 产品包装生产线（方案1） 院 系： 机电工程学院 班 级： 0908107班 分 析 者： 郭江峰 学 号： 1090810701 同 组 人: 武桐、孙鹏 指导教师: 赵永强 设计时间: 2011年6月30号 哈尔滨工业大学产品包装生产线（方案 = 1 \* ROMAN I）题目要求如图所示，输送线1上位小包装产品，其尺寸为长×宽×高＝600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，产品输送数量为三档可调，每分钟向下一个工位可以分别输送14、22、30件小包装产品。题目解答工艺动作分析由设计题目和图形可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件2，这两个执行构件的云顶协调关系如下图所示：执行构件运动情况执行构件1进退进退执行构件2停止进退 是执行构件1的工作周期，是执行构件2的工作周期，是执行构件2的动作周期。由上图可以看出，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运功，2的工作周期是1的工作周期的2倍。执行构件2的动作周期则只有1的工作周期的二分之一左右。2) 运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行构件应该具有的运动功能如下图所示 。该运动功能单元把一个连续的单向运动装换为连续的往复移动，主动件每转动一周，执行构件1往复运动一次，主动件的转速分别为14、22、30r/min。 由于电动机的转速为1430r/min，为了在执行构件1的主动件上分别得到14、22、30r/min的转速，则由电动机到执行构件1的总传动比有3种，分别为总的传动比由定传动比和变传动比组成，即 (k=1,2,3)三种传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即于是定传动比和其他变传动比分别为于是，传动系统的有机变速功能单元图如下：为了保证系统过载是不至于随坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元课采用带传动实现。这样一来，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还有减速功能，如下图。传动系统另外的减速功能单元的传动比为其运动功能单元为 根据上述运动功能分析，可以得到实现构件1运动的运动功能系统图，如下I=10.214为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在上图所示的运动功能系统图中加一运动分支单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如下图所示。I=10.214i=2i=2由于执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的2倍，因此，上述运动分支在驱动执行构件2之前应该减速为执行构件1的主动件转速的二分之一。由于执行构件1与2的运动平面是垂直的，故，该减速运动功能单元如下图。由于执行构件2是间歇运动，且其间歇时间是其工作周期的四分之三，其运动时间是其工作周期的四分之一。因此，间歇运动功能单元的运动系数为间歇运动功能单元如下图所示由于执行构件2的动作周期是执行构件1动作周期二分之一左右，因此，驱动执行构件2的驱动机构的主动件的转速应该是驱动执行构件1的驱动构件的转速的2倍左右。故，间歇运动功能单元输出的运动应经过增速功能单元，如下图。 由于执行构件2的功能是做往复直线运动，因此，执行构件2的功能是将连续的转动转化成往复直线运动，如下图。根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如下。3) 系统运动方案拟定 根据整个系统的运动功能系统图，选择合适的机械系统来实现各个运动功能单元。 运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，课采用电动机来实现次功能。如下图。 运动功能单元2为过载保护功能单元兼有减速功能，可以选用带传动，如下图。 运动功能单元3是有极变速功能单元，可以采用滑移齿轮变速传动。 运动功能单元4是减速功能单元，可以选用两级齿轮传动，如下图。 运动功能单元6是把连续转动装换为连续往复摆动，可以采用凸轮机构实现，如下图。运动功能单元7是减速功能单元，其运动输入轴与输出轴相垂直，可以采用锥齿轮传动。运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用圆锥齿轮传动的主动轮与导杆滑块滑块机构的曲柄固联替代。如下图。运动功能单元8是把连续转动转化为间歇转动的运动功能单元，可以采用不完全齿轮机构来实现。该运动功能单元的运动系数为以实现主轮转动1周，从动轮转动四分之一圆周。其结果如下 运动功能单元9是增速运动功能运动单元，可以采用齿轮传动。如下图。运动功能单元10