lzh6_空间力系_重心_2011_下.ppt

平衡方程汇总： 有5个未知量：FAX、FAZ、FBX、FBZ、F1 F2 = 2F1 正号表示和假设方向相同, 负号表示和假设方向相反。 平衡方程的四矩式、 五矩式、 六矩式是什么形式？ 空间力系部分结束,下面介绍物体的重心 F F1 F2 FAX FAZ FBX FBZ 联立求解得 x1 y1 z1 * 作业：3.2 (提示：自己假设尺寸） 3.4（受力分析可以参考74页【例题3.4】) 3.7 1. 所谓刚体是指_______________的物体。 2. 力偶两力对其作用面内任一点的矩的代数和 恒等于_____， 而与矩心的位置_________。 3. 在下列原理、法则、定理中， 只适用于刚体的是( )。 A. 二力平衡原理 B. 力的平行四边形法则 C. 力的可传性原理 D. 作用与反作用定理 第 3 章 空间力系的简化与平衡 迎 面风 力 侧 面风 力 b 什么是空间力系？ 空间力系:各力作用线不在同一平面内。 D A B C 以整体为研究对象 RA RB RC P 以A铰链为研究对象 复习：平面内——力的平移定理 力的平移定理： 作用在刚体上的力可平移到该刚体内任一点，但必须同时附加一个力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。 F F’ A F B d B F m d A 问题：力F 平移后，要使该力对刚体的作用效应不变？ 需要附加什么条件？ 复习：平面任意力系向一点的简化 选定简化中心——O点 应用力的平移定理，将力系中的各力逐个向刚体上的O点平移。 o F1 F2 F3 o F′1 F′2 m2 m1 F′3 m3 得平面汇交力系和平面力偶系 再分别 合成 得一个合力 和一个合力偶 合成后的合力R′ ：称为主矢量 合成后的合力偶 MO ：称为力系对简化中心O 的主矩 含义：各力在直角坐标系oxy中各坐标轴上的投影的代数和 以及各力对任意点力矩的代数和分别等于零。 复习：平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的必要和充分条件： 力系的主矢量为零 及力系对任一点的主矩为零 平面任意力系的平衡方程——基本形式、二力矩形式…… 平面一般力系有3个独立的平衡方程，可以求解3个未知量。 定义： 设空间一力 F 作用在点A,则定义力 F 对空间任一点O的矩为矢量: 的大小方向与矩心的选择有关,因此力对点的矩应画在矩心处.称为力矩矢量 1、空间力系中的力对点的矩 一、（教材1.2节）力对点的矩和力对轴的矩 （3）作用点： 力矩矢量的作用点就是矩心. （2）方向:用于确定转动方向 及力矩作用面 (1）大小:力F 与力作用点矢径的叉乘积 力矩矢量三要素： 力矩矢量= 在平面中：力对点的矩是标量 在空间中：力对点的矩是矢量。 D A B C 定义 空间内，力对轴的矩是个代数量, 它等于这个力在垂直于该轴的平面内的投影，对于该平面与该轴交点的矩. 其正负由右手螺旋规则来确定,拇指方向与该轴正方向一致为正,反之为负 2、空间力系中力对轴的矩——力对某轴转动效应的度量 计算力 F 对 z 轴的矩： （新内容，重点） 可以认为：在xoy平面内，刚体绕O点转动 就相当于绕过O点的z 轴的转动 ＝+Fxyd 力与轴相交（d=0) 或力与轴平行时，(Fxy=0) 力对该轴的矩为零。 什么情况下， 力对某轴不产生转动效应？ 力 F 对 z 轴的矩为： 在空间中：力对点的矩是矢量； 力对轴的矩是标量， 二者有什么关系？ ＝+Fxyd 空间力系中，力对O点的矩是矢量 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 力对o点的矩 在Z轴的投影 该力矩矢量在三个坐标轴上的投影，分别为 力对过该 O 点的轴的矩分别为 结论：一个力对于一点的矩(矢量）在经过该点的任一轴上的投影（标量），等于该力对于该轴的矩（标量） 力对z轴的矩 试给出结论？ 书上有推导过程 即： 力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 力对点的力矩矢量， 在通过该点的任意轴上的投影 等于该力对于该轴的矩 Fxy A' B' z F O ? MO(F) A B y x 当空间任意力系合成为合力时， 可以证明:合力矩定理仍然成立.即 空间任意力系的合力 对任意一点（或轴）的力矩， 等于该力系中各力 对同一点（或轴）之矩的矢量和 （对轴之矩为代数和）。 4、合力矩定理 多个力的合力是真实的合力； 若将一个力分解为几个分力， 原力相对与其分力而言， 相当于一个合力。 A B 例. 已知： 求：力F