[东北大学]2018年6月考试《机器人技术》考核作业(参考).docVIP

PAGE PAGE 6课程名称: 机器人技术 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机器人技术 试 卷（作业考核 线上） B 卷 （共 5 页） 总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）打?1．一个刚体在空间运动具有几个自由度？ 4) 1)．3个 2)．4个 3)．5个 4)．6个 2．运动学正问题是实现如下变换： 1) 1)．从操作空间到关节空间的变换 2)．从操作空间到迪卡尔空间的变换 3)．从迪卡尔空间到关节空间的变换 4)．从关节空间到操作空间的变换 3．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的 3) 1)．关节角 2)．杆件长度3)．横距 4)．扭转角4．动力学的研究内容是将机器人的哪两部分联系起来。 4)1)．传感器与控制 2)．运动与控制 3)．结构与运动 4)．传感系统与运动 5．为了获