CA普通车床的经济型数控改造设计.doc

目录任务书开题报告本科生毕业设计（论文）指导人评语本科生毕业设计（论文）评阅人评语本科生毕业设计（论文）答辩委员会记录摘要…………………………………………………………………………………….1前言……………………………………………………………………………………2概论…………………………………………………………………………..3系统发展史……………………………………………………………………3国内数控机床的状况分析……………………………………………………3数控系统能发展趋势…………………………………………………………4数控机床的改造的必要性……………………………………………………5数控化改造的空间……………………………………………………………6数控机床改造的效益分析……………………………………………………7普通机床的数控化改造和可行性论证……………………………………..9车床的数控化改造………………………………………………………9一、设计的内容及任务…………………………………………………………….9 第二节 可行性论证………………………………………………………………….10总体方案的拟订和论证……………………………………………………..11总体设计方案的拟订……………………………………………………..111．主传动系统的设计改造………………………………………………………..112．数控系统的选择………………………………………………………………..113．自动转位刀架选择设计………………………………………………………..124．驱动系统的设计改造……………………………………………………………..12 第二节 可行性分析………………………………………………………………..15 第三节 总体方案的确定 …………………………………………………………16主传动部分改造与设计……………………………………………………17 一、主传动部分方案拟订和设计的内容………………………………………….18二、主轴部分改造设计计算……………………………………………………….19伺服进给结构设计………………………………………………………….20 第一节伺服系统的组成原理和要求……………………………………………….27伺服系统的组成原理………………………………………………………….27伺服系统的要求……………………………………………………………….27第二节 伺服进给系统的设计内容和设计计算…………………………………...29纵向进给系统的设计…………………………………………………….……29横向进给系统饿设计计算……………………………………………….……40第三节 步进电机的选择……………………………………………………….….47CA6140纵向进给系统步进电机确定………………………………………….47CA6140横向进给系统步进电机确定……………………………………….…48第四节 伺服系统说明………………………………………………………….….48机床进给系统的结构及工作原理……………………………………….……48步进电机………………………………………………………………………50步进电机的驱动电源…………………………………………………………50滚珠丝杠………………………………………………………………………51机床导轨………………………………………………………………………52自动转位刀架………………………………………………………..…….53 一、数控车床刀架的基本要求……………………………………………..…….53二、车床刀架结构…………………………………………………………..…….53工作原理………………………………………………………………..…….54刀架的安装…………………………………………………………………….55编码盘安装部分的结构设计……………………………………………….56光电编码器工作原理………………………………………………………….56步进电机频率对编码盘的限制…………………………………….................57编码盘的安装………………………………………………………………….57经济型数控系统中常用软件模块设计…………………………………….59插补原理及其程序设计…………………………………………………...59插补方法概述………………………………………………………………….59逐点插补原理及其程序设计………………………………………………….60插补控制软件………………………………………………………………….69接口电路设计………………………………………………………………78单片机和主机（PC机）的连接………………………………………