项目汇000000 完整版.pptVIP

课程设计项目汇报项目名称：基于 PLC 的全气动压药机 系统设计 指导教师：陈东宁小组成员：吕杰，赵江澳，刘欢，田竟春 目录 绪论 压药机原理及气动系统分析 参数计算 继电器控制回路设计 PLC控制回路设计 实验接线 心得体会及项目总结 1.1 课题背景 1.2 主要研究内容及意义 绪论 1 1.1 课题背景 压药机是用于火工品类产品生产的关键设备。火工品是装有火工药剂，在很小的外界冲能激发下，一次性燃烧和爆炸后，释放出大功率能量，起引燃、引爆或特种效应作用的元件或装置。 火工品作为工业生产、国防和航天工业中不可缺少的重要部件，广泛应用于民用引爆元件、国防工业弹药生产和航天飞行器上。火工品的效果直接关系到各类装载有火工品产品的装置的效果。所以火工品的生产质量与国民经济的发展、国防安全和航天科技的进步密切相关。 1.2 主要研究内容及意义 分析压药机工作的基本原理和施压对象的特性 完成全气动压药机的总体结构设计 设计了基于 PLC 控制的系统控制程序 2.1 压药机工作原理 2.2 气动工作原理 2.3 系统优势分析 压药机原理及气动系统分析 2 2.1 压药机工作原理 气动压药机总的来说是使用压缩空气为动力源，按照施压对象的压力和速度要求，由气缸等执行机构输出压力，推动负载运动，使得模具内已定量填充的药剂从松散的药粉压制成具有固定形状的特定密实药元件的一种机器设备。它的原理用一个有杆气缸的示意图简要说明，如图所示。 当气源通过换向阀向气缸的无杆腔内（A）充气时，腔内压力 P1上升。当气缸内压力使得有杆腔（B）和无杆腔作用在活塞上的压力差能克服活塞的静摩擦力和运动阻力时，活塞开始运动，此后 P1继续增大。而外部活塞杆顶端就可以推动负载不断向下移动。由于工作对象的特殊性，为满足特殊装药要求，当这种压力差达到工作设定要求时，要保持一定时间，使颗粒床应力有足够的时间发展到与外力平衡。保持时间到达后，活塞退回到初始位置，称为复位。 2.2 气动工作原理 一个典型气动系统主要包括三个部分：气源，管道及控制阀，执行部件及负载，气动系统如图所示。 2.2 气动工作原理 气动压药机构的工作结构主要由压药、退模和安全防护等几部分组成，如图3所示。 2.3 系统优势分析 气动装置压力等级相对低，使用的安全性更好；成本低，排气处理简单，不污染环境；输出力及工作速度的调节非常容易；可靠性高，使用寿命长；压缩空气可集中供应，可实现远距离输送，可在高温场所使用。 火工品压药的生产对象为敏感性很高的药剂，设备的使用安全和可靠性理所当然成为首要要求，既要保证生产过程中的安全，也要保证在出现事故时操作者的人身安全得到保证，既要生产设备的使用可靠性优越，也要保证产品性能的可靠性。 3.1 气动压药机的主要参数 3.2 系统压力及流量的计算 3.3 气缸的主要参数 3.4 其他元件的选择 参数计算 3 3.1 气动压药机的主要参数 气动压药机总的来说是使用压缩空气为动力源，按照施压对象的压力和速度要求，由气缸等执行机构输出压力，推动负载运动，使得模具内已定量填充的药剂从松散的药粉压制成具有固定形状的特定密实药元件的一种机器设备，它的主要参数有：工作压力：60-500N，行程：150mm，压力精度：±2% ，使用活塞速度50-500mm/s。 3.2 系统压力及流量的计算 3.2 系统压力及流量的计算 3.2 系统压力及流量的计算 3.2 系统压力及流量的计算 3.3 气缸的主要参数 3.3 气缸的主要参数 3.4 其他元件的选择 3.4 其他元件的选择 3.4 其他元件的选择 3.4 其他元件的选择 3.4 其他元件的选择 4.1 绘制信号动作X-D图 4.2 主控电路 继电器控制回路设计 4 4.1 绘制信号动作X—D图 A、B、C三缸分别代表拔叉、安全门开关、主气缸。根据A1-B1-C1-C0-B0-A0 动作顺序作出X-D图。 4.2 主控电路 程序A1-B1-C1-C0-B0-A0的主回路图如图4所示 4.2 主控电路 开关 名称 电器 功能 S0 手动自动转换开关 J1、J2、KM1、KM2 用于自动控制中消除障碍 S1 单循环全循环转换开关 KM3、KM4 用于手动控制时保护行程开关，防止反向击穿 n 单循环启动按钮 CTCX 电磁铁线圈 SBX1、X0 控制X缸前进后退按钮     各开关、继电器分配见表： 4.2 主控电路   CTA1 CTB1 CTC1 CTC0 CTB0 CTA0 拔叉松 - + - - - - 安全门关 - - - + - - 主气缸压 - - - - + - 主气缸松 - - - - - + 安全门开 - - + - - - 拔叉退模 + - - - - - 4.2 主控电路 4.2 主控电路 5.1 PL