理论力学的课件-平面汇交力系.ppt

* * 第二章 平面汇交力系 本章内容: 1 平面汇交力系合成的几何法 与平衡的几何条件 2 平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件·平衡方程 平面汇交力系:各力的作用线都位于同一平面内 且汇交于同一点的力系。 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 力多边形法则 —— 求合力矢的几何作图方法。 一、平面汇交力系合成的几何法 A 结论:平面汇交力系可以合成为一个合力，合力作用线通过汇交点，合力的大小和方向可由力多边形的封闭边矢量确定，即等于各分力的矢量和。 矢量表达式： 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件：该力系的合力等于零。 即 平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件：该力系的力多边形自行封闭。 例2-1 圆柱 重 ，搁在墙面与夹板之间，如图所示。板与墙面夹角为 。若接触面是光滑的，试分别求出圆柱给墙面和夹板的压力。 解：（1）选取圆柱 为研究对象 （2）画出圆柱 的受力图 主动力有重力 ，约束力有墙面和板面对圆柱的法向 反力 和 ，三力组成平面汇交力系。 （3）作封闭的力三角形 选择适当的比例尺，先画已知矢 ，接着从力矢 的两端作直线平行 、　 ，二直线相交，从而构成一封闭的力三角形　　。 （4）求解未知量 根据作用力和反作用力的关系，圆柱给墙面和夹板的压力分别与 和 大小相等，方向相反。 和 的大小，也可按选定的比例尺直接测量求得。 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在直角坐标轴上的投影 O x A B y 力在坐标轴上的投影是代数量，而分力则是矢量。在直角坐标系中，它们之间的关系可表达为： 二、合力投影定理 合力投影定理——合力在某一轴上的投影，等于 它的各分力在同一轴上投影的代数和。 三、平面汇交力系合成的解析法 先计算出各分力在轴的投影，然后根据合力投影定理计算出合力的大小与方向余弦。 由合力投影定理，得合力的投影 例2-3 已知 、 、 、 ， 各力方向如图所示， 试求该平面汇交力系的合力。 解：（1）计算合力的投影 合力 的作用线通过力系的汇交点A，方向与x、y 轴 的正方向之间的夹角分别为 、 。 （2）确定合力的大小和方向 四、平面汇交力系平衡的解析条件·平衡方程 平面汇交力系平衡的必要且充分的解析条件为：力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 平面汇交力系的平衡条件 合力为零 平面汇交力系的平衡方程: 平面汇交力系有两个独立平衡方程，可求解两个未知数。 即: 解：（1）选取研究对象:AB梁（包括电动机） 例2-4 重 的电动机放在水平梁 AB的中央，梁的 A 端受固定铰支座的约束，B端以撑杆BC 支持，如图所示。若不计梁与撑杆自重，试求撑杆 BC 所受的力。 （2）画受力图 （4）求解未知量 解得: FBC为正值，表示其假设方向与实际方向相同，即杆 BC 受压；而 FA为负值，则表明其假设方向与实际方向相反。 （3）取坐标系 Axy ，列平衡方程 例2-5 如图所示，重力 的重物，用钢丝绳挂在铰车 D 与滑轮 B 上。A、B、C 处均为光滑铰链连接。若钢丝绳、杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦以及滑轮尺寸，试求系统平衡时杆 AB 和 BC 所受的力。 A 解：（1）选取滑轮 B 为研究对象 （2）画受力图 * *