第3篇可逆、弱磁控制的直流调速系统.pptVIP

运动控制系统 内 容 提 要 可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统 3.1 可逆直流调速系统 电动机不仅要能提供带动生产机械运动的电动转矩，还能产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 直流电动机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，问题就变得复杂起来了。 调速系统的四象限运行 以转速和电磁转矩的坐标系表征之，就是要求运动控制系统具有在该坐标系上作四象限运行的功能，由于这样的调速系统转速可以反向，故称作可逆调速系统。 3.1.1 相控整流器-可逆直流调速系统的主回路结构 对卷扬机械这一类位能性负载，其特点是在运动过程中负载转矩恒定（不计空载损耗的影响），它贯穿于Ⅰ、Ⅲ象限。 当调速系统带有这一类负载时，不论作正向运行还是反向运行，电机的电磁转矩大小与方向都不变，与TL相等； 其运行状态有正转——电动状态、与反转——制动状态两种。 单组V-M系统 图3-2 单组V-M系统带位能性负载时的整流和逆变状态 单组晶闸管装置的整流状态 当α90°时，平均整流电压Ud为正，且理想空载电压Ud0E（E为电机反电动势），输出整流电流， 电机产生电磁转矩作电动运行，提升重物， 电能从交流电网经晶闸管装置V传送给电动机，V处于整流状态，V-M系统运行于第一象限。 单组晶闸管装置的有源逆变 当α90°时， Ud为负，晶闸管装置本身不能输出电