三菱FX系列PLC及指令系统.PPTVIP

第5章 三菱FX系列PLC及指令系统 5.1 PLC的常用编程语言 5.2 FX1S PLC型机的基本指令及编程 5.3 步进指令及编程 5.4 PLC梯形图编程的基本规则 5.5 基本指令应用程序举例 5.6 常用功能指令 5.1 PLC的常用编程语言 PLC常用编程语言有梯形图语言、助记符（语句表编程）语言、逻辑功能图语言、高级语言等。本书主要讲梯形图语言和助记符语言。 一、梯形图编程语言 　　梯形图沿续了继电器控制电路的形式,它是在电路控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。 　　梯形图的设计应注意以下几点: (1)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 (2)梯形图中接点只有常开和常闭接点,通常是PLC内部继电器接点或内部寄存器、计数器等的状态。不同PLC内每种接点有自己特定的号码标记,以示区别。 (3)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线, 最后以继电器线圈结束。 (4)输入继电器用于接收外部的输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。 (5)梯形图中的继电器线圈如：输出继电器、辅助继电器线圈等,它的逻辑动作只有线圈接通以后,才能使对应的常开或常闭接点动作。 (6)梯形图中的接点，可以任意串联或并联,但继电器线圈只允许并联而不能串联。 　 (7) 当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、由晶体管或晶闸管才能实现。 (8)PLC是按循环扫描方式沿梯形图的先后顺序执行程序的,对同一扫描周期中的结果，保留在输出状态暂存器中,所以输出点的值在用户程序中可当作条件使用。 　 (9)程序结束时，一般要有结束标志END。 二、助记符编程语言 助记符语言, 表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言直观,编程简单，比汇编语言易懂易学。要将梯形图语言转换成助记符语言,必须先弄清楚所用PLC的型号及内部各种器件的标号,使用范围及每条助记符使用方法。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 三、逻辑功能图 逻辑功能图也是PLC的一种编程语言。也可以采用逻辑功能图来编写PLC程序，这种编程方式采用的是半导体逻辑电路的逻辑框图来表达。框图的左边画输入,右边画输出。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种逻辑功能来表达。 四、高级语言 　　对大型PLC设备，为了完成比较复杂的控制,有时采用BASIC等计算机高级语言,使PLC的功能更强大。 5.2 FX1S PLC型机的基本指令及编程 FX系列PLC产品很多，本节以FX1S机型为例,介绍FX系列PLC的指令系统。FX1S PLC提供了基本指令27条、步进指令2条和应用指令167条。基本指令用于接点的逻辑运算、输入输出操作、定时及计数等。这些指令可以从编程器上与它的助记符相对应的键输入。使用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。其它FX系列的PLC机型可参照使用，下面介绍FX1S PLC的基本指令及编程和部分功能指令及编程,使用相互对应的梯形图和助记符两种编程语言。 一、LB、LDI、OUT指令 1.指令用法 1) LD(Load)：取指令。表示第一个常开接点与母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指令，如图5-1梯形图中的X000的常开接点。在分支接点处也可使用。 2) LDI(Load Inverse)：取反指令。表示第一个常闭接点与母线连接指令。即以常闭接点开始一逻辑运算的指令，如图5-1中的X001常闭接点。在分支接点处也可使用。 3) OUT(Out)：表示线圈驱动指令,用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到指定的继电器,是驱动线圈的输出指令。 2.指令说明 1)LD和LDI两条指令用于接点与母线相连。在分支开始处,这两条指令作为分支的起点指令,也可以与ANB指令、0RB指令配合使用。操作目标元件是X、Y、M、T、C、S。 2)OUT指令用于将运算结果驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令的线圈,但是不能用来驱动输入继电器