23博弈树搜索-Read.pptVIP

2.3 博弈树搜索 1.概述 20世纪60年代，研制出的西洋跳棋和国际象棋达到了大师级的水平。 1958约翰?麦卡锡提出博弈树α－β剪枝算法 1997年，IBM公司研制的“深蓝”国际象棋 程序，采用博弈树搜索算法，该程序战胜了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。 正在与深蓝下棋的卡斯帕罗夫 1.概述 博弈问题特点： 双人对弈，轮流走步。 信息完备，双方所得到的信息是一样的。 零和，即对一方有利的棋，对另一方肯定是不利的，不存在对双方均有利或无利的棋。 1.概述 博弈的特性 两个棋手交替地走棋 ； 比赛的最终结果，是赢、输和平局中的一种； 可用图搜索技术进行，但效率很低； 博弈的过程，是寻找置对手于必败态的过程； 双方都无法干预对方的选择。 下棋的双方是对立的，命名博弈的双方，一方为“正方”，这类节点称为“MAX”节点；另一方为“反方”，这类节点称为“MIN”节点。正方和反方是交替走步的，因此MAX节点和MIN节点会交替出现。 2.Grundy 博弈 Grundy博弈是一个分钱币的游戏。有 一堆数目为N的钱币，由两位选手轮流进行分堆，要求每个选手每次只把其中某一堆分成数目不等的两小堆。例如，选手甲把N分成两堆后，轮到选手乙就可以挑其中一堆来分，如此进行下去，直到有一位选手先无法把钱币再分成不相等的两堆时就得认输。 2.Grundy 博弈 设初始状态为(7，MIN)，建立问题的状态