空间任意力系的知识.pptVIP

* 5 空间任意力系 各力的作用线在空间任意分布，即既不汇交于同一点，又不全部相互平行的力系，称为空间任意力系（Three dimensional general force system） 。 本章主要研究空间任意力系的简化和平衡问题。 5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩 5.1.1 力对点的矩矢 对于空间力系，力对点的矩取决于力矩的大小、转向、力与矩心所确定的平面的方位三个要素。因此，对于空间力系，力对点的矩要用矢量来表示(见图5-1)。 这个矢量称为力对点的矩矢，简称力矩矢。 力矩矢的方位：垂直于力与矩心所确定的平面。 力矩矢的大小：按一定比例表示的矢的长度。 力矩矢的指向：用右手规则确定。 力矩矢的矢积表达式 r—矢径 （Radius vector） 力对点的矩矢等于力作用点相对于矩心的矢径与该力矢的矢积。 力矩矢的解析表达式。若以点O为原点，建立直角坐标系Oxyz x y z i k j MO (F) O A B F r 图5-1 5.1.2 力对轴的矩(Moment of force about an axis） 力使所作用的刚体绕某一轴转动的效应用力对该轴的矩来度量。 O A d F z a A B F O x y z Fx Fy Fxy b x y d 力F对z轴的矩，就等于力F在垂直于z轴的Oxy平面上的投影Fxy对z轴与该平面的交点O的矩(见图5-2) 力对轴的矩是一个代数量。 正负号规定：右手螺旋规则。 单位：牛·米（N·m）或千牛·米（kN·m） 图5-2 5.1.3 力矩关系定理 同理得 力矩关系定理 若已知力对直角坐标轴x、y、z的矩，则力对坐标原点O的矩矢MO(F)的大小和方向余弦为 例 5-1 如图5-3所示，已知：F1=F2=F。试分别求力F1、F2对O点的矩及F1、F2对三个坐标轴的矩。 a O x y z F1 F2 a a i j k r1 r2 由力矩关系定理可得 图5-3 5.2 空间任意力系向一点的简化 5.2.1 空间任意力系向一点的简化(主矢和主矩) O x y z F1 F2 F3 O x y z MO(F1) MO(F3) MO(F2) 根据力线平移定理，将各力平行搬移到O点，得到一空间汇交力系；和一附加力偶系。 任选O点为简化中心,将各力平行搬移到O点(见图5-4)。 图5-4 O x y z MO(F1) MO(F3) MO(F2) O x y z MO 空间共点力系的合力 主矢：原力系各力的矢量和(见图5-5)。 主矢 在直角坐标系三个轴上的投影分别为 主矢 的大小和方向余弦分别为 图5-5 空间力偶系可合成为一个力偶 主矩：原力系各力对简化中心矩的矢量和。 主矩在直角坐标系三个轴上的投影 主矩的大小和方向余弦 结 论 空间任意力系向任一点简化后，一般得到一个力和一个力偶 。 这个力作用于简化中心，其力矢等于原力系的主矢。 这个力偶的力偶矩矢等于原力系对简化中心的主矩。 空间任意力系的主矢与简化中心的位置无关，而主矩一般随简化中心位置的改变而改变，与简化中心的位置有关。 5.2.2 空间任意力系的简化结果分析 (1) 原力系为平衡力系。此种情况将在下一节讨论。 (2) 原力系合成为合力偶，合力偶矩矢等于原力系对简化中心的主矩。 (3) 原力系合成为合力 ，合力矢等于原力系的主矢，其作用线通过简化中心。 且 (4) 可进一步简化。 O MO O O1 d O O1 d 原力系合成为合力 ，合力矢等于原力系的主矢（见图5-6），其作用线距简化中心的距离为 将上式向通过O点任一轴上投影，得 由上述分析可知 而 由此得 空间任意力系的合力对任一点（或轴）的矩等于力系中各力对该点(或轴)的矩的矢量和(或代数和)。 ——空间任意力系的合力矩定理。 图5-6 且 (5) 力系已是最简结果。这种由一个力及与之垂直的平面内的一个力偶所组成的力系，称为力螺旋。与力螺旋中力的作用线相重合的直线，称为力螺旋的中心轴(见图5-7)。 (6) 且 首先把MO 分解为M//和M?得到中心轴过O1点的力螺旋。O、O1两点间的距离为 MO q O O M// M ? O O1 d M// 图5-7 5.2.3 空间固定端约束 对于一物体插入另一物体中形成的空间固定端约束，