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智能传感服装触觉信息实时采集及处理方法研究 Research on Real-time Acquisition and Processing method of Tactile Information of Intelligent Robot Sensing Suit A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Pei Li Qiang Supervised by Prof. Qin Lan Major: Precise Instrument MachineryCollege of Opto-electronic and Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May, 2011重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 触 觉 传 感 技 术 是 机 器 人 智 能 化 的 标 志 之 一 , 实 时 信 息 获 取 及 处 理 系 统 是 智 能 机 器 人 触 觉 传 感 服 装 研 制 的 关 键 技 术 。 本 文 主 要 针