FX1S型机基本指令和编程.pptxVIP

5.2 FX1S型机的基本指令及编程 ;5.2 FX1S型机的基本指令及编程 ; 一、LB、LDI、OUT指令 指令用法 ① LD(Load)：取指令。表示第一个常开接点与母线连接指令。即以常开触点开始一逻辑运算的指令，如图5-1梯形图中的X000的常开接点。在分支接点处也可使用。 ② LDI(Load Inverse)：取反指令。表示第一个常闭接点与母线连接指令。即以常闭接点开始一逻辑运算的指令，如图5-1中的X001常闭接点。在分支接点处也可使用。 ③ OUT(Out)：表示线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。 ;图5-1 LD、LDI、OUT指令 ;图5-2; 二、AND、ANI指令 指令用法 ① AND(And)：与指令。用于单个常开接点串联指令。 ② ANI(And Inverse)：与非指令。用于单个常常闭接点串联指令。接点串联指令的助记符、功能、梯形图等要素如表5-2所示。 ;图5-3; 三、0R、0RI指令 指令用法 ① OR(Or)：或指令。常开接点并联指令。用于单个常开接点的并联。如图5-4中的常开接点X001。 ② ORI(Or Inverse)：常闭接点并联指令。用于单个常闭接点的并联。如图5-4中的常闭接点X003。接点并联指令的助记符、功能、梯形图等要素如表5-3所示。;图5-4 OR ORI 指令 ; 五、ANB指令 指令用法 ANB：块与指令。将并联电路块的始端与前一个电路串联连接的指令。两个或两个以上接点并联的电路称作并联电路块，并联电路块串联连接时要用ANB指令。在与前一个电路串联的时候,用LD与LDI指令作分支电路的始端，分支电路的并联电路块完成之后，再用ANB指令来完成两电路的串联。 ;图5-6 ANB指令 ; 六、多重输出MPS、MRD、MPP指令 指令用法 　 MPS(Push)：进栈指令。 　 MRD(Read)：读栈指令。 　 MPP(POP)：出栈指令。 MPS为进栈指令，将状态读入栈寄存器；MRD为读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态；这组指令可将接点的状态先进栈保护，当后面需要接点的状态时，再出栈恢复，确保后面电路正确连接。;图5-8 二层栈指令 ; 七、SET、RST指令 指令用法 　　 ①SET： 为置位指令。使动作保持，其功能是使操作保持ON的指令。 　　 ②RST：为复位指令。使操作保持复位。计数器和移位寄存器的复位指令。 RST适用于将计数器的当前值回复到设定值或对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器、移位寄存器中所有位的信息即清零。 ;图5-9 SET、RST指令 ; 八、PLS、PLF指令 指令用法 ① PLS：脉冲输出指令，上升沿有效。 ② PLF：脉冲输出指令，下降沿有效。 这两个指令用于目标元件的脉冲输出，当输入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉冲。 ;图5-10 PLS、PLF指令 ; 九、MC、MCR指令 指令用法 ① MC：主控开始指令， 公共串联接点的连接指令(公共串联接点另起新母线)。 ② MCR：主控复位指令，MC指令的复位指令。 ;图5-11 MC、MCR指令 ; 十、NOP指令 指令用法 NOP：空操作指令，用于删除一条指令，空操作指令是该步序作空操作。恰当地使用NOP指令，会给用户带来许多方便。 ;（a）短接接点X001、X002 ;（b）短接接点X000、X001 ;图5-13 NOP指令; 十一、END指令 指令用法 END(End)：程序结束指令。 在程序调试过程中，恰当地使用END指令，会给用户带来许多方便。 END指令用于程序的结束，是无元件编号的独立指令。 ; ??二、LDP、LDF，ANDP、ANDF，ORP、 ORF，INV指令 1、LDP、LDF指令 LDP：为上升沿的取指令 LDF：为下降沿的取指令 　 LDP是上升沿的取指令，用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期。LDF是下降沿的取指令，用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。 2、ANDP、ANDF指令 　　ANDP：为上升沿的与