《控制论思想》中华学生百科知识普及.pdfVIP

控制论思想 控制论击毁驱逐舰 1982年4月，英国和阿根廷在南大西洋的马尔维纳斯 （福克兰）群岛附 近，展开了第二次世界大战以来规模最大的海空战，也是世界上第一场动用 核潜艇和空对舰导弹以及复杂电子系统的大战。这次海战，双方共出动了数 十艘战舰和几百架飞机，尤其是使用了几十种现代化导弹，在水面、水下、 空中和岛岸进行了封锁与反封锁、空袭与反空袭、登陆与反登陆的殊死较量。 5月2日，英“征服者”号核潜艇在水下发射两枚配有先进制导系统的“虎 鱼”式鱼雷，击沉了阿根廷唯一的一艘3千多吨的巡洋舰。5月4日，阿根 廷使用法国制造的“超级军旗式”战斗机，在距英舰央48公里左右处，发射 一枚 “飞鱼AM39”型空对舰导弹，一举击沉了英国现代化程度很高、价值约 2亿美元的 “谢菲尔德”号导弹驱逐舰。5月25日，阿方再次使用“超级军 旗式”飞机发射两枚 “飞鱼式”导弹，又击沉了一艘排水量为1.8万吨的英 国“大西洋运送者”号运兵船。 阿方空军用一枚价值20万美元的 “飞鱼”导弹，击沉了英国一艘价值2 亿美元的导弹驱逐舰，使世界各国军事人员目瞪口呆，惊呼导弹在未来的海 战中将起到 “关键作用”。战斗结果表明，配有精密制导系统的武器彻底改 变了传统海战方式，双方用不着面对面地舰炮对射，在几十公里乃至几百公 里外就可用导弹发动攻击了。 我们介绍这一战例的目的在于说明这样一个事实：现代导弹装配的精密 制导系统正是自动控制技术在军事上的一个重要应用。 控制论是什么？ 控制论研究的对象是包括人在内的生物系统和各种非生物系统 （如工程 系统、化工系统、通讯系统、经济系统等）。所谓系统，是由相互制约的各 个部件组成的具有一定功能的整体。 恒温箱就是一个简单的系统。如图所示，构成系统的基本部件是：电源、 开关、加热电阻丝、箱体和执行动作的人。因为我们的目标是要保持恒温箱 内的温度不变，所以这就是 一个控制系统，受控对象是箱内温度，控制方式是接通或断开电源开关。 如果我们希望箱内的温度保持在20℃（假定环境温度低于20℃），那么 当操作员观察到温度计的数值低于20℃时，就合上开关，接通电源加热，使 箱内的温度升高。等升到20℃，操作员又将开关断开了一段时间后，箱内温 度就会因为散热而下降，这时操作员又得合上开关为箱子加热。重复上述过 程，操作员眼睛观察温度计，手控制电源开关，就能基本上保证箱内的温度 维持在20℃。 如果我们采用自动控制技术来代替人的劳动，就成为自动恒温系统。它 与人工恒温系统不同的是减少了操作员，但增加了一根弹簧、一个继电器和 有关线路。温度计底部及20℃处，各有一根导线连到电源上，这些增加部件 的功能就是代替人工操作。当继电器回路的电源接通时，就会产生吸力，将 开关拉开 （断开），因此加热电阻不工作（停止加热）。如果继电器回路中 电源断开，继电器不产生吸力，那么开关受弹簧拉力的作用而闭合，接通加 热器回路的电源，加热器开始加热。 这个系统是怎样实现自动控制的呢？原理很简单。因为温度计内的水银 是可以导电的，所以当箱内温度低于规定值 20℃时，继电器回路是断开的， 不产生吸力，弹簧把开关拉紧 （闭合），加热器回路有电，电阻丝发热，箱 内温度持续升高。一旦温度升到20℃时，水银使继电器回路接通，因为继电 器产生的吸力大于弹簧的拉力，所以将开关断开，加热器停止工作。由此可 见，在自动恒温系统中，弹簧与继电器接替了操作员双手的工作——合上或 断开开关；而温度计上的接线相当于人双眼的观察，它能依据箱内是否达到 规定值而使继电器动作，从而实现了自动恒温的目的。 从上面这个简单例子可以归纳出自动控制系统的一个突出特点，即系统 自动控制过程就是信息传递和变换的过程。但是一旦系统中信息传递受阻， 又会发生什么情况呢？我们再以一个美国独立战争时期发生的一件事来说 明。 当时，英国殖民主义者为了巩固它在美国的殖民统治地位和有效镇压美 国人民的起义，曾组织了一次重要的战役。英军指挥者设想一支军队从加拿 大出发，同另一支从纽约出发的军队，在一个名叫萨拉托加的地方汇合，对 那里的起义队伍形成两面夹击的进攻阵势，企图一举消灭起义军队。但是战 役的结果却并不像英军指挥者设想的那样。当其中一支部队到达指定地点 时，却始终不见另一支英军前来汇合，结果形成了孤军奋战的被动局面，惨 遭失败。事后才查明，原因是由于疏忽，行动命令只发给了一支部队，另一 支部队根本就没有接到命令。 显