《系统建模与仿真》讲义-哈尔滨工业大学.pptVIP

(1)线性系统辨识和非线性系统辨识； (2)参数辨识和非参数辨识 (3)集中参数辨识和分布参数辨识； (4)系统结构辨识和系统参数辨识； (5)经典辨识和近代辨识； (6)开环系统辨识和闭环系统辨识； (7)离线辨识和在线辨识。 1.2.3 系统辨识分类 * * 系统辨识 参数辨识 结构辨识 已知系统结构（阶次）， 但参数未知。 系统结构（阶次）未知。 一般来说，系统辨识算法只适用于线性系统。非线性系统的辨识算法目前很不成熟，对于某些特殊的非线性系统可能有一些特殊的辨识方法，但是没有统一的算法。 离线辨识： (1)过程：系统模型结构选定后，记录下系统全部的I/O数据，然后再用参数估计方法，辨识系统的模型参数。 (2)特点：需存储数据量大，计算量大，辨识精度较高。事后数据处理方法，不能用于实时控制系统。 在线辨识： (1)过程：系统模型结构选定后，先获取一小部分数据，估计系统模型参数，再获取新的I/O数据，采用递推修正算法获得新的参数估计值，重复上述过程，直至系统运行停止。 (2)特点：数据量小，计算量小，辨识精度稍低。是一种在线数据处理方法，用于实时控制系统。 1.2.4 系统辨识误差准则 误差准则通常被表示为误差的泛函 。 ε(k)为模型与实际系统的误差，可以是输出误差或输入 误差，也可以是