塔式起重机工作原理36B型.doc

36B型塔式起重机工作原理 一、起升机构 1.说明 起升机构包括起绳卷筒、圆锥齿轮减速器、带制动器的电机（两个相同，由一直齿轮耦合在一起，传动比1:2）、起升控制箱、起升限位、电阻箱。 2、起升机构的工作原理：起升机构有五个起升速度和五个下降速度，其中第四个速度是PV（低速）电机的额定速度，第五个速度是GV（高速）电机的额定速度。将一个电机作为驱动电机，另一个作为制动电机，可获得前三种速度。控制速度的变化可同时采用电机调速（通过插入转子电阻）和自激能耗制动。 如果切断电机交流电源（由LGv和LPv提供），向定子绕组供以整流励磁电流（由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPv），可给电机提供一个磁场。当转子由驱动电机和载荷驱动时，转子绕组中将产生感应电流，其方向与转子旋向相反。通过LFa和LFa2改变转子回路中电阻的大小，就实现增减速度。 3、电机功能： 3.1起升 档次 PV（低速）电机 GV（高速）电机 功能 附注 功能 附注 1 驱动电机 所有转子电阻投入使用 调速电机 电阻短接，制动电流最大 2 驱动电机 所有转子电阻投入使用 调速电机 制动电流最小，速度增减 3 驱动电机 一组电阻被短接 调速电机 制动电流最小 4 驱动电机 通过转子电阻组的延迟短接，使速度逐步增加，直至达到额定速度 没有制动电流 5 切断电机电源 驱动电机 最后一组电阻延时短接后，电机得到高速 3.2下降 档次 PV（低速）电机 GV（高速）电机 功能 附注 功能 附注 1 调速电机 制动电流最大微速 电机断电 2 调速电机 制动电流减小 驱动电机 电机供电，所有转子电阻投入使用，低速 3 调速电机 制动电流最小，速度增加 驱动电机 所有转子电阻投入使用 4 驱动电机 通过转子电阻组的延迟短接，使速度逐步增加，直至达到额定速度 5 驱动电机 最后一组电阻延时短接后，电机得到高速 4、制动器供电电路： 4.1继电器LFa及CXL同时供电 第一循环 第二循环 LFa一关闭，点B为正，点A为负；制动器线圈的电流从B流向A。继电器LFa断开，但CXL继续供电。 LFa继电器线圈一断电，制动器线圈中的整流电流变为零。发生里电流的变化，就产生了感应电流，在PV及GV接触器脉动时，可继续为LFa供电。 4.2制动器工作原理：（起升电磁制动器） 4.2.1说明 该电磁制动器在断电时即制动。由电机驱动的制动盘在两个固定的摩擦盘之间旋转，其中一个摩擦盘固定在外壳上，另一个摩擦盘在三个呈120°角度的立柱上滑动。 4.2.2 原理 4.2.2.1制动 电磁铁一断电，弹簧将摩擦盘推回原位，使制动盘被压在摩擦盘与摩擦盘之间的摩擦片上。 4.2.2.2松开 电磁铁一通电，可动摩擦盘压缩弹簧，松开制动盘，与电机轴轴键的制动盘便可自由旋转。 4.2.2.3间隙调整 通过调整螺母调整间隙（用塞规）必须保证间隙为0.6mm。 4.2.2.4调整制动力矩 制动力矩为最大静载的1.3倍。旋转三个螺母使弹簧的伸缩量合适，三个弹簧的长度要相等。 4.2.2.5手动闸松开 电机上配备有手动闸松开杠杆，操作此杆可使摩擦盘提起，制动盘松开。 4.2.2.6保养 200小时或每月保养一次：检查间隙、制动力矩；制动片的磨损情况；制动器中有无异物、油污、灰尘等。 5、起升限位器 5.1用途防止可能出现的误操作，包括 5.1.1当吊钩滑轮组在接近臂架小车时，停止上升运动。 5.1.2在下降时，防止钢丝绳完全放出及以相反的方向缠绕在卷筒上。 5.2工作原理：带有一减速装置的限位开关，固定在卷筒一端，由卷筒轴通过大齿轮和小齿轮的啮和直接驱动，记下卷筒的转数和绳索缠绕长度，通过驱动装置上凸块挤压限位开关来切断断路器上相应的运动。 5.3调整：必须在空载下进行，操作相应的运动用改锥按压触点，确定那个触点是切断其运动的。 5.3.1调整超高限位 5.3.2调整超低限位 5.4保养：每转场一次，在使用前，应检查限位装置内有无异物、积水、损坏等。 6、电气原理图  二、回转机构 2.1说明回转运动由两套回转机构来保证，每套机构的组成为： 2.1.1鼠笼电机(1)按预定方向以稳定速度转动。（1500转／分） 2.1.2带制动器的电磁联轴节(2)，用于调节速度。 2.1.3行星减速器(3)，与回转大齿圈啮合的主动齿轮(4)。 2.1.4两个制动器(5)安装在带制动器的电磁联轴节上。 2.1.5直流测速电机(6)，用于测检速度。 2.1.6回转限位器(7)。 2.2工作原理 电机(1)通过皮带驱动电磁联轴节枢轴转动、其上的涡流离合器感应线圈一经供电，便产生一磁场带动钟形壳体(4)旋转，