系统建模和仿真-第二次实验报告.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT2Harbin Institute of Technology系统建模与仿真基础课程实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT11．实验题目： 基于simulink的文件建模与仿真 2．实验目的熟悉以下内容：1） Simulink基本操作2） 封装子系统3） 单摆系统建模与仿真4） 拦截系统建模与仿真3．实验主要原理1、Simulink基本操作1） 对象的选定选定对象只要在对象上单击鼠标，被选定的对象的四角处会出现小黑块编辑 框。如果选定多个对象，可以按下Shift键，然后再单击所需选定的模块；或者 用鼠标拉出矩形虚线框，将所有待选模块框在其中，则矩形框中所有的对象均被 选中。如果要选定所有对象，可以选择菜单“Edit” + “Select all”。2） 模块的复制（1） 不同模型窗口 （包括模型库窗口）之间的模块复制选定模块，用鼠标将其拖到另一模型窗口。选定模块，使用菜单的“Copy”和“Paste”命令。选定模块，使用工具栏的“Copy”和“Paste”按钮。（2） 在同一模型窗口内的复制模块选定模块，按下鼠标右键，拖动模块到合适的地方，释放鼠标。选定模块，按住Ctrl键，再用鼠标拖动对象到合适的地方，释放鼠标。使用菜单和工具栏中的“Copy”和“Paste”按钮。3） 模块的移动在同一模型窗口移动模块选定需要移动模块，用鼠标将模块拖到合适的地方。在不同模型窗之间移动模块在不同模型窗之间移动模块，在用鼠标移动的同时按下Shift键。当模块移动时，与之相连的连线也随之移动。4） 模块的删除要删除模块，应选定待删除模块，按Delete键；或者用菜单“Edit” + “Clear” 或“Cut”；或者用工具栏的“Cut”按钮。5） 改变模块大小选定需要改变大小的模块，出现小黑块编辑框后，用鼠标拖动编辑框，可以 实现放大或缩小。6） 模块的翻转模块翻转180度选定模块，选择菜单“Format” — “Flip Block”可以将模块旋转180度。模块翻转90度选定模块，选择菜单“Format” — “Rotate Block”可以将模块旋转90度。 如果一次翻转不能达到要求，可以多次翻转来实现。7） 模块名的编辑修改模块名单击模块下面或旁边的模块名，出现虚线编辑框就可对模块名进行修改。模块名字体设置选定模块，选择菜单“Format” — “Font”，打开字体对话框设置字体。模块名的显示和隐藏选定模块，选择菜单“Format” — “Hide /Show name”，可以隐藏或显示模块名。模块名的翻转选定模块，选择菜单“Format” — “Flip name”，可以翻转模块名。8） 给模型添加文本注释（1） 添加模型的文本注释在需要当作注释区的中心位置，双击鼠标左键，就会出现编辑框，在编辑框 中就可以输入文字注释。（2） 注释的移动在注释文字处单击鼠标左键，当出现文本编辑框后，用鼠标就可以拖动该文 本编辑框。2、封装子系统子系统类似于编程语言中的子函数。建立子系统有两种方法：在模型中新建 子系统和在已有的子系统基础上建立。1） 在已建立的模型中新建子系统在已建立的模型窗口中，选中要建立子系统的部分，选择菜单“Edit”—“Create subsystem”。则会创建子系统。双击该子系统，则会出现“Subsystem”模型窗 口。可以看到子系统模型除了用鼠标框住的两个环节，还自动添加了一个输入模 块“In1”和一个输出模块 “Out1”。2） 在已有的子系统基础上建立在想要添加子系统的模型中，添加了一个输入模块“In1 ”和一个输出模块 “Out1”。然后选中所有部分，右键选择Create subsystem。4．实验内容1、Simulink基本操作给定系统如下要求分别采用State Space模块和积分环节建立系统的Simulink模型，分析系统 在阶跃输入情况下的状态变化和输出变化情况，要求仿真时间为[0,10]s，仿真步 长为0.01s，采用输出仿真结果到工作空间再绘图的方式进行结果分析，比较两 种建模方式的结果是否一致。在报告中给出Simulink模型图和仿真结果图。2、封装子系统给定系统如下 其中o为未知数，默认值为6。要求以u为输入，y为输出，建立系统的仿真模 型，并将其封装称为子系统，要求采用封装对话框的方式对a进行封装。在报告 中给出相应的Simulink模型。3、单摆系统建模与仿真根据提供的单摆系统建模与仿真程序框架，分析在不同摆长情况下摆角的变 化规律。在报告中将结果绘制在一张图中，并采用不同线型绘制不同摆长情况下 的结果。摆长变化表如下所示。要求在报告中给出