离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制.docVIP

离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制摘 要：对离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制来说，已有的一种方法是通过设计齐次多项式参数相关的矩阵函数得到新的控制律，随着多项式的次数增加条件的保守性逐渐减小，但收敛速度较慢。为扩展现有的方法并加快收敛速度，利用新的Lyapunov函数和控制律，对当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量，克服了以前方法中只针对当前时刻引进矩阵变量的缺点，获得保守性更小的条件。仿真例子表明该方法所获得的条件是有效的。关键词：H∞控制；多胞型系统；齐次多项式参数相关矩阵函数中图分类号：TP273 文献标识码：AState Feedback H∞ Control for Discrete-time Polytopic SystemsAbstract：This technical paper further studies state feedback H∞ control for discrete-time polytopic systems. It is known from previous works that new controllers are obtained by applying the homogeneous polynomial parameter-dependent matrix function and the results become less conservative as the degree increases, however, the convergence rate is slow. This paper can be seen as an extension of previous one and the aim is to accelerate the convergence rate by using new Lyapunov function and controller. To do so, the slack variables in this paper are introduced for the current time parameter and next time parameter respectively, which is different from other methods where the variables are only introduced for the current time parameter, and thus leading to less conservative results. In the end, two examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.Key words：H∞ control; polytopic system; homogeneous polynomial parameter-dependent matrix function1 引言近年来，离散时间多胞型系统H∞控制成为热点研究问题[1~3]等。一般来说，Lyapunov方法被认为是研究该问题有效的工具. 一方面，为了减少保守性，更为有效的Lyapunov函数在文献中被广泛的设计，例如，文献[1,4]引入参数相关的Lyapunov函数，在文献[5]中引入齐次多项式参数相关的Lyapunov函数比利用文献[6]中引入的模糊Lyapunov函数具有较小的保守性。然而，文献[5]中的方法不能解决状态反馈控制系统。如果利用文献[5]中的方法设计控制器，会产生双线性收稿日期：xxxx-xx-xx 修回日期：xxxx-xx-xx基金项目：国家自然科学基金资助项目; 江西省自然科学基金资助项目(2010GQS0173); 江西省教育厅基金资助项目(GJJ11170).矩阵不等式而不是线性矩阵不等式，而双线性矩阵不等式是很难求解的。最近，在文献[3,7]中提出另一种齐次多项式参数相关的矩阵函数(HPP-DMF)来设计参数变化的控制器，该方法比已有方法具有更小的保守性。另一方面，引入外部自由变量矩阵也可减少保守性，如文献[8]通过引入自由变量矩阵的方法获得收稿日期：xxxx-xx-xx 修回日期：xxxx-xx-xx基金项目：国家自然科学基金资助项目; 江西省自然科学基金资助项目(2010GQS0173); 江西省教育厅基金资助项目(GJJ11170).本文进一步研究文献[3]。在文献[3]中，随着次数的增加条件的保守性逐渐减小，但收敛速度很慢且次数不能无限增加。为了进一步减小保守性并加快收敛速度，本