控制和设计高三公开课.pptVIP

方法一、从定义上判断 1、开环控制系统定义： 控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统的称为开环控制系统。 2、闭环控制系统的定义： 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 方法二、从信号特征、反馈环节上判断 开环控制系统特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。不存在反馈环节。 闭环控制系统特征：输出量到输入量之间的信号形成一个回路。有反馈环节。 方法三、从输入输出量上判断 学一招对比以下两个方框图，思考问题：哪种控制系统的输入量和输出量相同并可以进行比较？这如何用在判断开闭环控制系统上？ 随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体应用。其工作过程是由 “声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：（1）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么？（2）音乐喷泉控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统？ ? （2010年青岛二模54）小黄设计了厨房节能液化气灶(如下图)，可节约30%以上的液化气，特别适用于饭店等大灶使用。 （1）本系统是________（开环/闭环）系统 ??? 2、锅内的水分被蒸干，锅内温度的升高，影响压力锅的正常工作。 恢复：当锅内温度的升高，会把锅盖上面的易熔片（熔点低）给熔化掉，这样也可以起到安全作用。 加热炉的温度自动控制系统 高考链接 如图所示为某种抽水马桶水箱的结构示意图：浮球和连杆用螺纹连接，通过调节连杆长度来设置给定水位，当水位上升到给定水位时，浮球带动连杆装置关闭进水阀。如果往进水阀方向调节浮球，缩短连杆长度，那么产生的后果是 A．降低给定水位高度 B．增加给定水位高度 C．不影响给定水位高度 D．降低实际水位高度 知识应用 1.投篮的过程中，被控量是：（ ） A.篮框的位置；?? B.投篮的力度、角度；?? C.篮球的落点；?? D.以上皆是。 2．把在体育课上练习投篮看成一个控制系统，则下列判断错误的是( ) A．控制系统的控制器是人的大脑 B．控制系统的反馈环节是人的眼睛 C．控制系统的执行器是人的手 D．控制系统的被控量是篮球 3．比较闭环控制系统和开环控制系统，下列判断错误的是( ) A．开环控制系统的控制精度较低 B．开环控制系统无反馈环节 Ｃ．闭环控制系统的抗干扰能力强 D．闭环控制系统和开环控制系统都有比较器 4．为了降低家用抽水马桶水箱水位的高度，可采取的措施是( ) A．增大进水流量 B．减少进水流量 Ｃ．调节降低浮球的位置 D．调节升高浮球的位置 * 重视基础知识 提高综合能力 武义二中 程妙仙 多多益善 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 比较器 + - 控制器 输入量 输出量 执行器 被控对象 控制量 开环控制系统工作方框图 闭环控制系统工作方框图 设定注入时间 定时器 游泳池的水位 （输入量） （输出量） 进水阀 游泳池 水流量 游泳池 水流量 给定水位 控制器 游泳池实际水位 进水阀 检测装置 比较器 + - （输入量） （输出量） 液化气 工作原理示意图 压力锅工作原理图 压力锅工作原理图: 控制方框图 给定量 （重锤重力） ＋ ＋ 控制器 （重锤） 执行器 （放气孔） 检测装置 （重锤） 控制量 （出汽量） 被控对象 （压力锅） 输出量 （锅内压力） － 比较器 扰动 系统可能受到的干扰以及恢复 1、放气孔被一些杂物堵住，不能正常排气，以及安全阀被卡住，这些都会导致安全阀不能被正常抬起。 恢复：当故障失灵的时候，过大的压力会把易熔片冲开，把锅内的压力降到安全值，防止事故的发生。 1、是开环还是闭环控制？ 2、被控对象、被控量、控制量是什么？ 3、控制器、执行器分别是什么？ 连杆系统 供水水箱的水位自动控制系统 浮球 控制器 阀门 水箱 预设水位 进水量 比较器 实际水位 连杆系统 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 热量 温度 B C * * *