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* 问题的提出 二阶线性微分方程应用举例 一、问题的提出 设 令 令 令 其中 例1 解 例2 解 例3 解 令 有 例4 解 例5 解 例6 解 思考题 写出微分方程 的待定特解的形式. 思考题解答 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 特征根 （重根） 四、二阶线性微分方程应用举例 举例　振动方程 x x O 1. 无阻尼自由振动方程 解 由力学中的虎克定律知，弹簧使物体回到平衡 位置的弹性恢复力f与物体离开平衡位置的位移 x成正比,方向和物体位移方向相反。即， 由牛顿第二定律： f = - c x 由牛顿第二定律： 2. 有阻尼自由振动方程