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激光扫描焊接方法介绍激光扫描焊接(Laser Scanner Welding，LSW)技术是近几年出现在国内外市场上的一种高效焊接技术，其针对多点焊接能够极大地提高生产效率。LSW与传统的激光焊接主要区别是激光束定位方法不一样，LSW技术通过激光束入射到扫描振镜的X，Y轴两个反射镜上，计算机控制反射镜的角度，实现激光束的任意偏转，使具有一定功率密度的激光聚焦在加工工件表面的不同位置，实现焊接功能，同时负透镜的线性移动，使焦点位置在Z方向上具有一定的调节范围，激光扫描焊接的原理如图1所示。由于聚焦镜聚焦距离长，反射镜小角度偏转即可实现激光束在焊点(缝)之间可快速切换，其定位时间几乎为零。在国外，激光扫描焊接一般以长焦距、大扫描范围和高度灵活的激光束偏移为主要优点，其可以利用500 mm或更长的焦距，扫描焊接范围一般超过1 m，因此国外也将扫描焊接系统称为远程焊接系统(Remote Welding System， RWS)，更长的工作距离可以大幅降低激光污染。为了减少振镜扫描聚焦平面上的枕形畸变，激光束需采用动态聚焦技术或者f-θ场镜对光束进行补偿，保证工件水平面上激光功率密度相等，两种补偿方式的差别主要是扫描范围大小不一样。国外目前也将机械手与扫描焊接技术配合，称作robscan welding，利用机械手多个自由度的灵活移动，可以将振镜扫描头定位到任意一点和任意的角度，针对大零件、复杂曲面零件进行快速的多点焊接，所以也称作三维激光扫描焊接，该技术被称之为“飞行加工”(processing-on-the-fly)，这是目前最为高效的焊接技术。激光扫描焊接技术使得焊接时间(beam on)占整个流程时间约90%，为工业生产提供了更高的焊接效率、更大的柔性以及更好的经济效益。如表1为TRUMPF公司LSW技术与传统焊接技术对比。因国内主要以小范围的扫描焊接为主，使用的是100~300 Ｗ的YAG激光器，工作距离小(焦距一般不超过300 mm)，总体上技术含量较低。所以本文主要介绍国外的大范围扫描焊接为主，分析近1~2年内激光扫描焊接的最新进展。?2? 激光扫描焊接方法中的新技术与突破2.1 高质量激光源的采用高光束质量是扫描焊接系统的核心，因为只有高光束质量，才能保证足够大的工作距离和扫描范围，以及细小的聚焦光斑直径。国外在扫描焊接系统中选用的激光器主要包括CO2激光器、半导体抽运激光器、半导体碟片激光器和光纤激光器，而国内主要是Nd:YAG激光器和小功率半导体激光器。近几年由于激光器的发展，激光光束质量得到了改进，进而可以设计出新的具有更长焦距的光学加工头，并且不会影响加工速度或焦点尺寸。例如，4 kW碟片激光器的光束质量(8 mm?mrad)是4 kW灯抽运激光器光束质量的3倍，这使其焦距也可是灯抽运激光器的3倍，而且其焦点直径仍可保持在适于深熔焊接的0.6 mm左右。德国Rofin集团生产的RofinSWS扫描焊接系统，搭载了最大功率6 kW的半导体抽运激光器或者碟片激光器。荷兰的ZENNA公司生产的扫描焊接系统，激光器为最高功率5 kW的CO2气体激光器，工作范围最大为1250×1250×300 mm3，振镜扫描速度达到20 m/s，该扫描焊接系统达到0.05 mm的重复精度和0.1 mm的定位精度。表2总结了主要的激光扫描焊接技术厂家选用激光器类型。2.2 控制系统与软件扫描焊接系统组合了高质量激光源、扫描振镜、动态聚焦模块和多自由度机械手，需要将控制单元集成于机械手的控制柜中，如何灵活控制机械手本身的6个自由度、振镜的三轴扫描、动态聚焦模块等是扫描焊接技术的一个关键点。Rofin集团生产的RofinSWS扫描焊接系统，通过离线编程及轨迹生成系统，振镜和机器人可以同步工作，实现了高速无滞时焊接。TRUMPF公司扫描焊接系统中的光学模块具有可编程性(Programmable Focusing Optics，PFO)，如图2所示，三轴协同配合对光束进行高速定位，可以在不到30 ms的时间内将光束从一端重新定位到另一端，各个轴之间的协同运动，可实现直线、圆形或弧形等各种模式的焊接加工。TRUMPF公司的扫描振镜单元与机械手运动单元进行耦合同步控制，这使得在进行极高速材料加工时机器人可以移动扫描振镜，扩大加工的空间。扫描振镜、机械手的结合，配合激光的光纤传输，并利用软件对焊接模式进行自由编程，可以实现任意曲面工件的高效率焊接，如图3所示。扫描振镜与机械手集成后，在其他参数不变的情况下，激光功率越高，焊接速度越高，4 kW激光功率进行远程扫描焊接速度可达100 mm/s。随着激光功率增加，扫描速度近似线性提高。除了上述的新突破外，国外学者针对扫描焊接技术进行了相关的研究， Cheolhee Kim等研究了针对铝合金汽车部