开关变换器-第2章-瞬时功率理论.pptVIP

* 开关型变换器建模与分析 总结： 1、建立在求一个电源周期内变量的积分运算基础之上的，因此只适用于稳态分析，而不是用与暂态分析； 2、在正弦条件下能得到理想结果，但在非正弦条件下不完 善； 3、不能直接推广到三相系统； 暂态 任意波形信号 三相系统 传统功率理论的局限性： * 开关型变换器建模与分析 2.2 瞬时功率理论 瞬时功率理论的定义与解释 传统电力系统控制装置的响应时间大多在数十毫秒到秒级，而电力电子装置的响应时间则在微秒到毫秒级，远远小于电力系统20ms的工频周期。 传统电力系统的交流电压和电流的有效值、有功功率、无功功率的概念都是建立在工频周期的基础上。而对于时间常数小于工频周期的FACTS装置，采用传统的功率定义，无法准确描述装置在一个时间常数的时间内有功功率和无功功率的变化，需要建立能描述功率、电压瞬时变化的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时电压、电流等概念。 * 开关型变换器建模与分析 传统功率理论中的有功功率、无功功率等都是在平均值基础或相量意义上定义的，它们只适用与电压、电流为正弦波时以及稳态的情况。而瞬时无功功率理论中的概念都是在瞬时值的基础上定义的，它不仅适用于正弦波，也适用于非正弦波和任何过渡过程的情况。从以上定义可以看出，瞬时无功功率理论中的概念，在形式上和传统理论非常相似，可看成是传统理论的推广和延伸。 * 开关型变换器建模与分析 Pq理论 在分析三相系统时，1983年日本的Akagi（赤木泰文）和Nabae提出了瞬时功率理论( pq理论)。该理论可以通过简单的数学运算就可以计算出某些给定意义下的最优电流。 p-q理论的基础知识——1、Clark变换 1）基本形式 * 开关型变换器建模与分析 Clark变换的一个突出优点：能分离零序分量 * 开关型变换器建模与分析 不考虑零序分量时，Clark变换可简化为 2）不考虑零序分量时，电压、电流的矢量表达 * 开关型变换器建模与分析 经过Clark变换得 * 开关型变换器建模与分析 αβ坐标系 abc坐标系： 恒功率变换： * 开关型变换器建模与分析 p-q理论的基础知识——2、用αβ变量表示的三相瞬时功率 对于不含零序分量的系统： * 开关型变换器建模与分析 三相三线系统的p-q理论 1）三相瞬时有功功率p、瞬时无功功率q * 开关型变换器建模与分析 2）瞬时有功电流、瞬时无功电流 求逆 * 开关型变换器建模与分析 α、β轴的瞬时电流被分解为有功分量和无功分量 * 开关型变换器建模与分析 3）αβ轴的瞬时功率 α轴瞬时有功功率 β轴瞬时有功功率 α轴瞬时无功功率 β轴瞬时无功功率 * 开关型变换器建模与分析 三相瞬时有功功率 三相瞬时无功功率 * 开关型变换器建模与分析 改进的pq理论 Akagi的pq理论虽然简单有效，不能应用于供电电压不对称系统中。1995年有人提出了称为“改进的pq理论”的瞬时功率理论，在供电电压不对称和低畸变的情况下都是适用的。 瞬时有功功率和无功功率分别定义为 正交电压 分别是通过相电压 相移 后得到的。 * 开关型变换器建模与分析 可以证明，在三相电压对称时，改进的pq理论与原pq理论是等效的。 “改进pq理论”应用范围更广。 同步参考系坐标变换瞬时功率理论 同步参考坐标变换理论又称广义的pq理论，适用于供电电压畸变的情形。它将输入信号向量从三相静止坐标系变换到旋转d-q坐标系中，称为派克（Park）变换。共分两步走，第一步将三相坐标系中的向量变换到 直角坐标系中，第二步将 坐标系中的向量 变换到旋转dq坐标系中。 * 开关型变换器建模与分析 派克变换 坐标变换 * 开关型变换器建模与分析 同样的，实行反变换可以实现将向量从dq旋转坐标到三相 静止坐标的转换。 这样变换的优点是不再需要计算瞬时有功和无功功率。如果函数 的变化过程与a相基波电压的变化过程一致， 那么，dq坐标系与基波电压同步旋转。 同步参考坐标系变换理论不需要计算瞬时有功功率和无功功率，从而使得在每个计算周期中，所需要的数学运算量明显减少，方便控制系统设计，大大提高了补偿系统的动态性能。即使供电电压为周期性畸变电压时，锁相环确定的角度 也能够保证对最优电流和补偿电流的计算都是准确的。 * 开关型变换器建模与分析 2.3基于正交分量的功率理论 如果采用傅里叶级数描述三相电路电流和电压的波形，以列向量形式描述相电压的列向量u为 相电流的列向量i的表示为 * 开关型变换器建模与分析 在如图所示的正弦电压和电流电路中，电流可以表述如下： 为等效导纳 * 开关型变换器建模与分析 对于上述这