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3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC61131-3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。 IEC61131-3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言： 1）顺序功能图（SFC） 2）梯形图（LD） 3）功能块图（FBD) 4）指令表（IL) 5）结构文本（ST） 3.1.2 S7-200的程序结构 1.主程序（OB1) 主程序是程序的主体，每一个项目必须并且只能有一个主程序。 2.子程序 子程序是可选的，仅在被其他程序调用时执行。 3.中断程序 中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断事件不是由用户程序调用的，而是在中断事件发生时由操作系统调用的。 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 1.标准触点指令 练 习 题 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 S7-200定时器一览表 1.TON 接通延时定时器 举例说明 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 2.TOF 断开延时定时器 2.举例说明断开延时定时器 3.TONR 保持型接通延时定时器 3.TONR 举例保持型接通延时定时器 3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转及星角启动控制实验 3、三相鼠笼式异步电动机星-角启动控制实验 3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 （1）加计数器（CTU） 四、ORB指令：或块指令 ORB 指令为独立指令，无目标元素 五、ANB指令： 与块指令 (3)增减计数器(CTUD) 实 验 题 实 验 题 实 验 题 练 习 题 I0.0 I0.2 Q0.0 I0.1 1 2 3 4 5 6 7 6 5 4 * * * * 取反 NOT 取反后或，并联的常闭触点 ON bit 输出 = bit 取反后与，串联的常闭触点 AN bit 取反后装载，电路开始的常闭触点 LDN bit 或，并联的常开触点 O bit 与，串联的常开触点 A bit 装载，电路开始的常开触点 LD bit 描述 语句 A I0.1 LD I0.0 O I0.1 LDN I0.0 AN I0.1 ON I0.1 = Q0.0 LDN I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 = Q0.0 LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 ON C5 = Q0.0 LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 ON C5 = Q0.0 = Q1.4 LD I0.0 AN I0.1 O I0.2 A I0.3 ON C5 = Q0.0 = Q1.4 AN I3.4 = Q2.6 LD I0.0 A I0.1 = Q0.2 LD I0.2 O I0.3 = Q0.2 LD I0.0 O I0.1 NOT = Q0.1 S7-200系列PLC有三种定时器： 1.接通延时定时器（TON） 2.断开延时定时器（TOF） 3.保持型接通延时定时器（TONR） 按时基脉冲又分： 1ms 10ms 100ms T5 －T31、T69－T95 T37－T63、T101－T255、 T37－T63、T101－T255、 时基为100ms\ T1－T4、T65－T68、 T33 －T36、T97－T100 T33 －T36、T97－T100 时基为10ms T0、T64、 T32 、T96、 T32 、T96、 时基为1ms 保持型接通延时定时器（TONR） 断开延时定时器（TOF ） 接通延时定时器（TON ）