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水温控制系统实践x 　　[摘要] 由于单片机的精确控制能力，在许多领域得到了广泛的研究和应用，在这里，我有这样一个设想，运用单片机结合AD590传感器的性能，设想实现水温控制系统。其中包括了温度检测，加热控制，数据显示等功能。 　　[关键词] 单片机 控制 水温 AD590 　　一、设计目标 　　温度设定范围为40℃～90℃，最小区分度l℃，标定误差不大于1℃；用十进制数码显示水的实际温度；环境温度降低时，温度控制的静态误差不大于1℃。 　　二、AD590温度传感器简介 　　AD590是美国AD公司生产的单片集成两端感温电流源。它的测温范围为一55℃～+150℃，工作电压范围为4 V～30 V，可以承受44 V正向电压和20 v反向电压，输出电阻为710 MΩ。误差为士0.3℃。AD590为电流输出型器件，必须利用接口电路将其电流信号转换为电压信号，再经过A/D转换器转换成数字信号，提供给单片机处理。图1-1电路可将输出电流转换成0 V～5 V的模拟电压。 　　 　　图1-1 温度采集电路 　　三、硬件电路 　　硬件电路由单片机、温度检测模块、加热控制模块、键盘设定模块及数据显示模块构成。 　　1.单片机选择 　　由于系统对控制精度的要求不高，所以选用内部具有程序存储器芯片的AT89C51就可以满足要求了。 　　2.温度检测模块 　　温度检测模块由温度传感器、信号放大器及A／D转换器组成。由AD590将温度转换成电流信号再经信号放大器得到对应的模拟电压，再经ADC0809转换后接入单片机。 　　3.加热控制模块 　　加热控制信号经反相器反相后，驱动固态继电器（SSR）工作，从而接通或断开加热丝两譬的电源，实现对水的加热控制。加热控制电路如图1-3所示。为了使加热控制更加精确，系统采用了三组加热电炉丝组合实现，当温差小于5℃，仅L组加热丝工作；当温差在5℃～l0℃之间时，采用A、B两组加热控制；当温差大于l0℃时，采用A、B、C三组加热控制。 　　4.键盘设定模块及数据显示模块 　　键盘扫描由11个按键及3位LED共阳极显示器组成。通过Pl、P2口直接驱动键盘，为简化显示接口，这里采用串行口扩展LED显示器，如图l-2所示。 　　四、软件设计 　　1.程序结构设计 　　（1）主程序 　　用于进行初始化处理，包括各端口的初始化、定时／计数器的设定、中断允许的设定等。同时进行键盘的扫描输入。 　　（2）定时中断服务程序 　　通过单片机内部的定时器T0进行50 ms定时，再通过寄存器R6进行计数，以实现l s定时中断的要求。进入中断服务程序之后，可进行当前温度的检测及显示，根据所测值与设定值的比较结果进行温度控制。图1-5为中断服务程序流程图 　　（3）温度检测程序 　　温度检测采用每1 S定时采样一次的方式，为了实现温度的准确检测，采用了平均值滤波法以抗干扰。即连续4次起动ADC0809进行A／D转换，求取转换结果的平均值，存入指定单元，以得到检测温度值。 　　图1-2 水温控制系统硬件原理图 　　（4）温度控制程序 　　通过比较键盘设定值与温度检测值之间的差别，按照一定的控制规律，控制输出口线的状态，实现3组加热丝的控制。 　　（5）温度显示程序 　　在每次温度检测之后，进行一次温度显示刷新。在进行温度设定时，显示所设定的温度值。 　　2.主要程序模块清单 　　0RG 0000H 　　AJMPMAIN 　　ORG000BH 　　AJMP TOINT 　　0RG 0030H 　　MAIN：MOVSP，#60H 　　MOVPl，#OFFH 　　MOVSCON，#00H 　　MOVTMOD，#01H 　　MOVTH0，#3CH 　　MOV TL0，#0B0H 　　MOV R6，#14H 　　MOV5DH，#00H 　　MOV5EH，#00H 　　MOV5FH，#00H 　　ACALL DISP 　　SETBET0 　　SETBEA 　　SETB TR0 　　LM0：ACALL KEYSCAN 　　AJMPLM0 　　TOINT：MOVTH0，#3CH 　　MOV TL0，#0B0H 　　DJNZ R6，TOEND 　　CLR TR0 　　CLREA 　　MOVR6，#14H 　　ACALL llADC 　　ACALL XSCL 　　ACALL DISP 　　ACALL TCONT 　　SETB TR0 　　SETBEA 　　TOEND：RETI 　　TADC：MOV50H，#00H 　　MOVB，#00H 　　MOV R7，#04H； 　　MOVDPTR，#7FFFH 　　TT0：MOVX @DPTR，A 　　JBP3.2，$ 　　MOVX A，@DPTR 　　ADDA，50H 　　MOV50H，A 　　JNC TTl 　　INCB