水力学3-1.pptVIP

用欧拉法研究液体运动的例子 地面卫星观测站 河流上的水文站 迁移加速度（位变加速度） 同一时刻，不同空间点上流速不同，而产生的加速度 当地加速度（时变加速度） 同一空间点，不同时刻，流速不同，而产生的加速度 迁移加速度（位变加速度） 同一时刻，不同空间点上流速不同，而产生的加速度 当地加速度（时变加速度） 同一空间点，不同时刻，流速不同，而产生的加速度 * 3 水运动学 3.1 描述液体运动的两种方法 3.2 恒定流和非恒定流 3.3 流线和迹线 3.4 质点与控制体的概念 3.5 一元流动法 3.6 恒定元流和总流的连续方程 3.7 三元流的连续方程 液体运动时，表征运动特征的运动要素一般随 时空而变，而液体又是众多质点组成的连续介质， 怎样描述整个液体的运动规律呢？ 3.1.1 拉格朗日法 拉格朗日法: 质点系法 把液体质点作为研究对象，跟踪每一个质点，描述其运动过程，获得整个液体运动的规律。 图 拉格朗日法 z x y O a x b y z c t0 t M 设某一液体质点 在 t = t0 占据起始坐标 （a，b，c） 图 拉格朗日法 z x y O a x b y z c t0 t M t0 ： 质点占据 起始坐标 （a，b，c） t ： 质点运动到 空间坐标 （x，y，z） （a，b，c，t）= 拉格朗日变数 图 拉格朗日法 z x y O a x b y z c t0 t M 图 拉格朗日法 z x y O a x b y z c t0 t M （a，b，c） 对应液体微团 或液体质点 图 拉格朗日法 z x y O a x b y z c t0 t M 给定（a，b，c）， 该质点的轨迹方程 不同（a，b，c）， 不同质点的轨迹方程 对上式求导，得到液体质点的速度 对速度求导，得到液体质点的加速度 对速度求导，得到液体质点的加速度 对速度求导，得到液体质点的加速度 因此，用这些方程就描述了众多液体质点的运动 问题 1 每个液体质点运动规律不同，很难跟踪足够多质点 2 数学上存在难以克服的困难 3 实用上，不需要知道每个质点的运动情况 因此，该方法在工程上很少采用, 但在波浪运动，piv量测等问题中用这个方法。 问题 1 每个液体质点运动规律不同，很难跟踪足够多质点 2 数学上存在难以克服的困难 3 实用上，不需要知道每个质点的运动情况 因此，该方法在工程上很少采用, 但在波浪运动，piv量测等问题中用这个方法。 问题 1 每个液体质点运动规律不同，很难跟踪足够多质点 2 数学上存在难以克服的困难 3 实用上，不需要知道每个液体质点的运动规律 因此，该方法在工程上很少采用, 但在波浪运动，piv量测等问题中用这个方法。 因此，该方法在工程上很少采用, 但这个方法在波浪运动中、piv水流量测等问题研究中多用这个方法。 问题 1 每个液体质点运动规律不同，很难跟踪足够多质点 2 数学上存在难以克服的困难 3 实用上，不需要知道每个液体质点的运动规律 3.1.2 欧拉法 欧拉法：流场法，核心是研究运动要素分布场 考察固定空间点（x, y, z) ，不同液体质点通过的情况，了解整个流动在空间的分布。 相当于在流场中设置许多固定观察点（x，y，z），研究不同时刻t、不同观察点（x，y，z）上, 不同液体质点的运动，将各观察点的运动信息加以综合，了解整个流场的运动。 采用欧拉法，可将流场中任何一个运动要素表示为 空间坐标（x，y，z）和时间t 的函数。 液体质点通过任意空间固定点 (x, y, z) 时的流速 式中， (x, y, z, t ) : 欧拉变数 (ux uy uz) : 通过固定点的流速分量 (a, b, c) : 质点起始坐标 t : 任意时刻 (x, y, z) : 质点运动的位置坐标 (a, b, c , t ) : 拉格朗日变数 (x, y, z) :