第四章 拉普拉斯变换与系统分析.pptVIP

第5章 拉普拉斯变换 一个LTI系统对输入为复指数信号的响应是 例7：设 求这个双边信号的拉氏变换 例8：设某一信号的拉普拉斯变换的代数表达式如下，求其收敛域 4 拉普拉斯反变换 例9 设有 求其反变换 例14： 考虑下面已知拉普拉斯变换，求其反变换。 例20 考虑一LTI系统，其系统函数如下，试求其单位冲激响应，并判断其因果稳定性 5 拉普拉斯变换的性质 * 一个信号x(t) 的拉普拉斯变换定义如下： s一般可以写成 当 时，拉普拉斯就是 的复里叶变换 . 的傅里叶变换 当复变量s不为纯虚数时 例1： 设信号 它的傅里叶变换在 ＞0时收敛，且为 拉普拉斯变换根据定义式为： 例2： 考虑信号 那么它的拉氏变换为： 要保证其收敛，则要求 或者 在给出一个信号的拉普拉斯变换时， 代数表示式和该表示式能成立的变 量s值的范围都应该给出。 一般把使积分拉氏正变换式收敛的 s值的范围称为拉普拉斯的收敛域，特 简记作ROC。 例2： 考虑信号 求其拉普拉斯变换。 例2： 考虑信号 求其拉普拉斯变换。 每一部分拉氏变换分别为： 综合上述，所求拉氏变换为： 例5： 考虑信号 求其拉普拉斯变换。 2、拉普拉斯变换收敛域 性质1： 的ROC在s平面内由平行于 轴的带状区域所组成。 性质2： 对有理拉普拉斯变换来说，ROC内 不包括任何极点。 性质3：如果 是有限持续期，并且 是绝对可积的，那么ROC就是整个s平面。 性质4： 是右边信号，而且如果 这条线位于ROC内，那么 的全部s值都一定在ROC。 如果 如果 是左边信号，而且如果 这条线位于ROC内，那么 的全部s值都一定在ROC。 性质5： 如果 是双边信号，而且如果 这条线位于ROC内，那么 位于 性质6： ROC就一定是由s平面的一条带状 区域所组成，直线 带中。 性质7： 的拉普拉斯变换是有理的， 如果 那么它的ROC是被极点所界定，或延伸 到无限远。另外，在ROC内不包含任何 极点。 如果 的拉普拉斯变换是有理的，若 是右边信号，则其ROC在s平面上位于最 ROC在s平面上位于最左边极点的左边。 性质8： 右边极点的右边；若 是左边信号，则其 拉普拉斯反变换的定义式： *