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2018-11-18 发布于天津
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PPOI-A34 使用说明书.PDF

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PPOI-A34 使用说明书立得空间信息技术股份有限公司 1 1 产品介绍位置和姿态测量系统（型号为PPOI-A34）是一款高性能的定位定姿测量产品，为车辆提供实时高精度位置、速度、航向和姿态等信息，满足车辆无人驾驶的定向、定姿、定位、运动补偿等需求。产品外观如图1 所示，组成如表1 所示：图1 PPOI-A34 外形示意图表1 PPOI-A34 组成序号设备名称功能描述数量 1 组合导航单元传感器设备 1 台 2 卫星导航天线接收卫星信号 2 个信号线缆包含供电、导航数据输出 1 根 3 线缆天线馈线接收GNSS 信号 2 根 4 文档使用说明书 1 套 5 DVD 光盘使用说明书电子版 1 张 2 电气接口 PPOI-A34 产品内置6 轴传感器，内置GNSS 模块（可实现实时差分功能）。在接入双天线、里程计信息,利用惯性、GNSS 和里程计信息实现实时组合导航，通过CAN 或RS422 端口输出时间、三维位置、航向、水平姿态、三维速度等信息。产品接口关系如图2 所示，定义如表2： 2 CAN 导航数据车载12V 电源 RS422 导航数据 PPOI-A34组合导航系统 RS422 时标IMU数据里程计 CAN or RS232 RS232 GNSS数据卫星信号 TNC RS232 调试图2 PPOI-A34 电气接口示意图表2 IMU接口定义（J30J-15ZKP）引脚引脚定义备注 1 +12V 车载供电正 2 +12V 3 电源地车载供电地 4 电源地 5 SIN_CAN_P 导航CAN 输出