2016-2017年上学期-《自动控制原理》-A、B卷.pptVIP

自动控制原理A卷 2016—2017上学期 * 一、填空题（本题20分，每空2分） 1、与非线性系统比较，线性系统具有 和 。 * 2、输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。 4、根轨迹起始于 ，终止于 。 6、对于负反馈系统，为改善系统稳态精度，一般引入 和 两种补偿方法。 叠加性 齐次性 小 3、一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为 。 45o 开环极点 开环零点或无穷远 5、系统的动态响应不仅取决于系统本身的结构参数，还与系统的 以及 有关。 初始状态 输入信号 按输入补偿 按扰动补偿 二、选择题（本题20分，每题2分） 1、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 , 则闭环特征方程为：（ ） A、N(S) = 0 ； B、 N(S)+M(S) = 0 ； C、1+ N(S) = 0 ； D、与是否为单位反馈系统有关。 B 2、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A、准确度越高 ； B、准确度越低 ； C、响应速度越快 ； D、响应速度越慢 D 3、设二阶系统的传递函数是 ，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ） A.1 B.1.6 C.2.5 D.3 B 4、已知开环幅频特性如下图所示， 则图中不稳定的系统是( )。 B 5、二阶系统的传递函数 ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 B C、阶跃响应为 的系统； D、脉冲响应为 的系统 A、闭环极点为 的系统； 6、下列系统中属于不稳定的系统是( )。 B、闭环特征方程为 的系统 D 7、开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ） A.(－4，∞) ； B.(－4，0）； C.(－∞，－4)； D.( 0，∞)。 8、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）。 A、低频段 ； B、开环增益； C、高频段； D、中频段。 10、惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A、幅频特性的斜率； B、最小幅值 ； C、相位变化率 ； D、穿越频率 B D 9、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）。 A、 ； B、 ； C、 ；D、 B A 三、简答题（本题10分） 试简述传递函数的定义和性质。 解：定义：零初始条件下，系统输出量拉氏变换与系统输入量拉氏变换之比。 性质：1、 传递函数只适用于线性定常系统； 2、传递函数取决于系统的结构和参数，与外施信号的大小和形式无关； 3、传递函数为复变量S 的有理分式； 4、传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映非零初始条件下系统的运动过程。 四、化简计算题（本题14分） 试用结构图等效化简或梅逊公式法求下图所示系统的传递函数 。 解：1、梅逊公式：图中有1条前向通路，3个回路 2、结构图等效变换法： 五、分析计算题(本题18分) Routh ： S3 2 1 S2 3 K 0 S (3-2k)/30 S0 （4分） 使系统稳定的开环增益范围为： 0 k1.5 。（2分）