第13讲ecan模块课程.pdfVIP

第十三章eCAN总线模块及应用 传统的控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间的 信息交换，是一个“信息孤岛”。要满足自动控制技术现 代化的要求，实现整个企业的信息集成，实施综合自动化， 就必须设计出一种能在工业现场环境中运行、性能可靠、 造价低廉的通讯系统，形成工厂底层网络，完成现场自动 化设备之间的多点数字通讯，实现底层现场设备之间以及 生产现场与外界信息的交换，现场总线就是在这种需求下 应运而生。 现场总线控制系统（FCS）既是一个开放的通讯网络，又 是一种全分布控制系统。作为智能设备的联系纽带，把挂 接在总线上、作为网络节点的智能设备连接为网络系统， 并进一步构成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参 数修改、报警、显示、监控、优化及控管一体化的综合自 动化功能。 现场总线其规模属于局域网、总线型结构，它简单但能满 足现场的要求，信息桢短小，要求实时性高，可靠性高。  随着嵌入式系统的高速发展，自1980年后十几年间，好几种 现场总线技术走向成熟。  基金会现场总线（Foundation Fieldbus）  以美国Fisher-Rosemount公司为首，联合ABB、西门子等 80家公司，一同致力开发的一种国际上统一的现场总线。