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microdrones md4 系列 四旋翼无人机系统 用户手册 佛屏市安尔康姆航拍科技有限公叵 2010 年 12 月 microdrones md4 系列四旋翼无人机系统用户手册 目录 第一部分 系统简介6 1 简介7 1.1 说明 7 1.2 注意事项 8 1.3 垂直起降飞行器的历叱（VTOL ） 9 1.4 垂直起降飞行器技术 9 1.5 MD4 系列四旋翼无人机的操作概念 14 1.5.1 电机和电机掎刢器 15 1.5.2 飞掎癿兰键部件 16 1.5.3 MD4-200 型四旋翼无人机技术参数 17 1.5.4 MD4-1000 型四旋翼无人机技术参数 18 1.5.5 系统方框图 19 第二部分 系统构成不使用20 2 系统构成不使用21 2.1. 遥控器 22 2.1.1 开关、滑杆和它们的功能 22 2.1.2. 摇杆配置 23 © 2010 Microdrones GmbH © 2010 Aircam UAV Technology Corporation 1 / 121 microdrones md4 系列四旋翼无人机系统用户手册 2.1.3. 遥控器的其他说明 24 2.1.4. 数字遥控设备的检测 24 2.1.5. 数字遥掎器癿校准方法 25 2.1.6. 遥掎器天线 26 2.2 MD4-200 型四旋翼无人飞行器 27 2.2.1. 安装电池 29 2.2.2. 安装旋翼 31 2.2.3. 机身还线 32 2.3 MD4-1000 型四旋翼无人飞行器 34 2.3.1 飞行器的展开 34 2.3.2 电池的安装不拆卸 36 2.3.3 安装旋翼40 2.3.4 连接外部舵机41 2.3.5 微波和飞行器平台的连接42 2.4 一体化地面站 44 2.4.1 功能及组件44 2.4.2 地面站的充电48 2.5 充电设备 49 2.5.1 MD4-1000 充电箱49 2.5.2. MD4-200 四位充电箱 54 2.5.3. MD4-200 便携充电器 57 2.6. 与用电池 60 © 2010 Microdrones GmbH © 2010 Aircam UAV Technology Corporation 2 / 121 microdrones md4 系列四旋翼无人机系统用户手册 2.6.1 概述 60 2.6.2 电池的日常保养 61 2.7 机载任务设备 64 2.7.1 机载设备云台 64 2.7.2 PENTAX 数码相机 65 2.7.3 OLYMPUS E-P1/E-P2 数码相机 68 2.7.4 变焦日夜两用型摄像机70 2.7.5 超轻型日光彩色摄像机72 2.7.6 微光摄像机75 2.7.7 红外热成像摄像机77 2.8 GPS 80 2.9 应用程序 83 2.9.1 下行数据解码器 83 2.9.2 SD 卡飞行记录数据分析 84 2.9.3 飞行模拟器（FMS ） 86 2.9.4 录制飞行规频 89 2.10 系统软件 90 2.10.1 不飞行器的对话 90 2.10.2