带输入滞后／时滞的多智能体一致性控制 consensus control of multi-agent systems with input delay.pdfVIP

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2018-07-17 发布于湖北
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带输入滞后／时滞的多智能体一致性控制 consensus control of multi-agent systems with input delay.pdf

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带输入滞后／时滞的多智能体一致性控制 consensus control of multi-agent systems with input delay

2730 IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMS—I:REGULARPAPERS,VOL.62,NO.11,NOVEMBER2015 ConsensusControlofaClassofLipschitzNonlinear SystemsWithInputDelay ChunyanWang,ZongyuZuo, Member, IEEE,ZongliLin, Fellow, IEEE,andZhengtaoDing, Senior Member, IEEE Abstract— Thispaperdealswiththeconsensuscontroldesignfor from certain restrictions the nonlinearity imposes on using Lipschitznonlinearmulti-agentsystemswithinputdelay.TheArt- theinformationoftheindividualsystems.Thisproblemhas stein-Kwon-Pearsonreductionmethodisemployedtodealwith theinputdelayandtheintegraltermthatremainsinthetrans- attracted signiﬁcant attention in the control community, as formedsystemisanalyzedbyusingKrasovskiifunctional.Upon evidencedbyrecentpublications[9]–[16].Consensusproblems exploringcertainfeaturesoftheLaplacianmatrix,sufﬁcientcon- of high-order multi-agent systems with Lipschitz nonlinear ditionsforglobalstabilityoftheconsensuscontrolareidentiﬁed dynamics under directed or switching graph are studied in usingLyapunovmethodinthetimedomain.Theproposedcontrol onlyusesrelativestateinformationoftheagents.Theeffectiveness [9]–[12].Synchronizationvia pinningcontrol,arelatedbut oftheproposedcontroldesignisdemonstratedthroughasimula- differentproblem,ongeneralcomplexdynamicalnetworksare tionstudy. addressedin[13].Theworks[14]–[16]addresstheconsensus Index Terms—Chuacircuit,consensuscontrol,inputdelay,Lip- outputregulationproblemofnonlinearmulti-agentsystems. schitznonlinearity,multi-agentsystems. Delaysareinevitableinphysicalsystemsduetothetime takenfortransportationofmaterials,transmissionofsignals, I. INTRODUCTION etc.Theimportanceofaddressingdelayhasbeenwellrecog-