GPSRTK技术及其在生态环境建设方面的应用研究-兰州华星测绘.DOCVIP

兰州华星测绘仪器科技有限公司 0931-8873733 8873873诚信待人 专业队伍 服务至上GPS RTK技术及其在生态环境建设方面的应用研究　　1、RTK技术　　差分GPS定位技术是一种高效的定位技术，它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——称移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。 RTK（Real Time Kinematic）技术是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它又分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接受到的载波相位，再解求坐标，也称准RTK。差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK。　　　　　　　RTK工作原理及模式　　RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链的优质完成—实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。　　2、RTK正常工作的基本条件：　　2.1　基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号。　　2.2　基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号。　　2.3　基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。　　3、RTK的精度　　RTK技术采用求差法降低了载波相位测量改正后的的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，使测量精度达到厘米级，一般系统标称精度为1CM+2PPM。工程实践和研究均证明RTK能达到厘米级精度　　3.1　RTK的平面精度：通过对徕卡350RTK的研究表明：A、数据链信号接收半径超过15公里，但RTK测量结果只在4公里的范围内保持了较高精度（用全站仪检查其中误差在5CM 以内），4公里以外的测量结果误差明显增大，测量结果不可靠。B、 接收到的卫星数目越少，测量结果标准差越大，但只要能接收到5颗以上卫星，得出的固定解就能达到仪器标称精度。　　3.2　RTK的测高精度：为检验Trimble4000SSE（OTF）（标称精度为垂直20MM+2PPM），通过292个点的观测误差分析，得出　　（1）高程观测平均值为93.895M，标准差为8MM。最大值为93.921M，最小值为93.866M，有97%的数据中误差小于20MM。即RTK的固定解能达到仪器标称精度。　　（2）当VDOP2时，观测结果最优，当VDOP＞4时，标准差明显增大，但仍优于标称精度，可见卫星分布对高程精度有影响，但影响不大。　　（3）当接收卫星数目超过6颗时，标准差变化不显著，当接收卫星数目为5颗时，标准差明显增大，但仍优于标称精度。　　（4）可见，只要接收卫星数目超过5颗，VDOP4，能得出固定解，这种RTK就能达到测高标称精度。　　（5）北京一家公司在2000年对ASHTECH轨迹GPSRTK系统进行测试，结果表明，RTK测得的X、Y平面坐标同精确值之差的平均值为4-9MM；高程同精确值之差的平均值，边长小于5KM时约13MM，边长10KM时约37MM；距离同精确值之差的平均值为3MM；　　4、RTK数据链的传输特性及RTK适用范围　　要使RTK连续快速地获得固定解，就必须使RTK移动站连续、可靠、快速地接收到基准站发来的数据链信号，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性主要受地形地势的影响。目前，RTK系统的数据传输多采用超高频（JHP）和高频（HF）播发差分信号，这三种频率的特点如表1所示。表1 　　　三种频率信号的特点频段UHFVHFHF传播方式直线传播直线传播电离层反射随上传播距离[1]（KM）0-5050-100100绕射性能很小很小大盲区无无有噪声很小很小大投资比1150　　[1]采用30W电台　　目前，在国际测绘领域的RTK应用中，无论单频和双频RTK系统，都采用UHF电台播发差分信号。UHF是超短波，若基准站的发射天线和流动站的接收天线均没有足够的高度，超短波沿地球表面绕射传播，这样，电磁波在传播过程中不断被地面吸收而迅速衰减，严重地限制了RTK的有效工作半径；若基准站的发射天线和流动站的接收天线均有一定的高度且在直视距离内，超短波将以直线波和地面反射波组成的相干传播方式传播，使RTK的有效工作半径大大增强，一般可达15KM ，最大可达40多KM，但是，如果基准站的发射天线和流动站的接收天线由于障碍物阻隔不在直视距离内时，情况就较为复杂，在城镇的密楼区，基准站的发射天线和流动站的接收天线在不能直接通视时主要靠反射波取得改正数据，这样，R