自动循迹小车方案4.pptVIP

自动循迹小车方案 ——涂燕艳（组长） 王琴 王园 工作原理 智能循迹小车的工作原理是以单片机为微控制器采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成循迹。采用C语言编写的算法可以实现小车在检测到起跑线时行驶，在检测到减速或加速带时又可以减速或加速。在实验室条件下，用黑色胶带纸铺设出小车预先设定的运行轨迹。因此，需要前段端光电传感器、单片机和驱动电机控制准确地结合在一起，才能保证小车在预先设定的轨道上快速、平稳地行驶。 小车的总体原理框图 循迹小车硬件部分设计 供电电源 主控电路 显示电路（时间，里程） 声光报警 寻线电路 驱动电路 供电电源 单片机系统、路径识别的传感器、电机等均需要5V电源. 在此我们可以考虑利用稳压管来实现。例如LM2940、LM7805 主控电路 主控电路主要用AT89S51单片机来实现。 AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，AT89S51在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 主要性能特点