第二章直流电磁铁及其典型应用05.pptVIP

第二章直流电磁铁及其典型应用 电磁铁是线圈通电后对铁磁物质产生吸力，引起铁磁物质机械运动，把电能转换为机械能的一种电磁元件。线圈通人直流电，称为直流电磁铁。它由衔铁（吸片）、铁芯、线圈和返回弹簧等组成（以拍合式电磁铁为例）。本章重点研究它的原理、特性及其典型应用。 第二章直流电磁铁及其典型应用2-1电磁铁磁系统的种类 2-1电磁铁磁系统的种类 电磁铁磁系统的种类繁多，但若按产生吸力的原理分，大体上可分为三大类型，即拍合式、吸人式和旋转式。 一、拍合式 拍合式电磁铁磁系统如图2一1(a）所示。 二、吸入式 三、旋转式 旋转式电磁铁磁系统如图2一4所示。 四、极化电磁铁 一、拍合式 拍合式电磁铁磁系统如图2一1(a）所示。 第二章直流电磁铁及其典型应用2-1电磁铁磁系统的种类 二　吸人式电磁铁磁系统　　如图2一2所示。 第二章直流电磁铁及其典型应用2-1电磁铁磁系统的种类 图2一3所示为飞机上用来操作扰流片的电磁铁，实际上它就是组合在一起的两个吸人式电磁铁，线圈1通电时衔铁向左运动，线圈2通电时衔铁向右运动，实现打开扰流片和收起扰流片的操作。 第二章直流电磁铁及其典型应用 2-1电磁铁磁系统的种类 三、旋转式 旋转式电磁铁磁系统如图2一4所示。 第二章直流电磁铁及其典型应用 2-1电磁铁磁系统的种类 四、极化电磁铁 1.工作原理: 除有线圈产生的Φp以外，还有永久磁铁产生永久磁铁磁通Φm1和Φm2,使一个气隙中的Φp与与Φm1同向，而另一个气隙中与Φm2反向，衔铁将向合成磁通大的一边运动．显然，线圈的电流方向不同，衔铁的运动方向也不同．这类电磁铁是有极性的，称为极化电磁铁。 极化电磁铁的主要特点： (1)能反应线圈信号的极性，如上所述。在有些变换器中还能做到使衔铁的位移（或转角）正比于信号的大小。 (2)灵敏度高：目前对一般电磁式电磁铁的吸合磁势达(2. 5^-3)安匝、吸合功率达10mw，这已经算是很高灵敏度了．但是极化电磁铁的吸合磁势只需(0.5-1)安匝，吸合功率只需(5-10) 10-6W.可见极化电磁铁的灵敏度是相当高的。 (3）动作速度快：由于极化电磁铁的结构特点（线圈尺寸小、吸片可以做得很轻，行程也小），因此可使线圈的机电时间常数很小，其灵敏度很高。某些极化电磁铁的动作时间只有(1^-2) ms,而目前电磁式电磁铁最快的吸合时间也要(5^-10) ms. 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 所谓吸力特性是指衔铁在不同位置且保持线圈电流I(或磁动势F=IN)不变时，作用在衔铁上的电磁吸力Fem,与工作气隙δ间的关系，即Fem=∫(δ) ；或作用在衔铁上的电磁力矩Tem 与工作转角a之间的关系，即Tem= ∫ （a）为力矩特性。 吸力特性按照能量转换原理进行分析确定是较为方便的，下面将从能量转换原理的思路进行简单介绍。由于电磁铁是利用磁场作媒介，将电能转换为机械能的一种电磁元件，因此它的能量转换过程首先是由电能转换为磁能，然后再由磁能转换为机械能并作功，从而确定吸力特性． 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 一、电磁铁中能量的转换 当电磁铁的线圈接入电源后，衔铁上便有磁通，并产生吸力，使衔铁移动而作机械功。 显然，机械功来源于电源，是电源输出能量的一部分．下面分析电源能量和机械功的关系，从而确定机电能量转换的关系。 图2-6是一个拍合式直流电磁铁原理结构图。当合上开关K并保持衔铁不动时，由于电路里有电感， 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 电流不能立即达到稳定值u/R (u为电源电压,R为回路总电阻），而是逐渐增长，并使线圈产生一个自感电势e，它们的相互关系如下 u=-e＋iR=dΦ／dt＋iR 其中， Φ = N Φ为磁链。 当电流增长趋于稳定状态时，磁链也停止增长，自感电势为零，电能转换为磁能结束。 将上式两边乘以idt,得到在dt时间内的能量平衡方程式，即 ui dt＝id Φ ＋i2Rdt 式中：uidt为电源供给的能量；id Φ必为储藏在磁系统内的能量；i2Rdt为线圈电阻发热损耗，故储藏在磁系统内的能量为 We =∫φ0 idφ =∫Φδ0 iNdΦ 第二章直流电磁铁及其典型应用2-２直流电磁铁磁的吸力特性 二、吸力计算公式 　　上面讨论了当电磁铁的衔铁保持不动时，电能和磁能的关系．下面进一步讨论衔铁在电磁吸力作用下移动一个距离而做机械功时，电能、磁能和机械之间的转换关系，从而确定吸力。 当气隙为δ1，而线圈磁动势为i1N1时，储藏与磁系统内的磁