第8章 前馈-反馈复合控制系统分析及设计 [兼容模式].pdfVIP

第八章 前馈-反馈复合控制系统 分析与设计分析与设计 《热工自动控制系统》 2014/4/21 1 第八章第八章 前馈前馈-反馈复合控制系统分析与设计反馈复合控制系统分析与设计 88.11 前馈控制系统的组成及特点前馈控制系统的组成及特点 88.22 前馈前馈-反馈复合控制系统特性分析反馈复合控制系统特性分析 8.3 三冲量给水控制系统 2014/4/21 2 §§8.18.1 前馈控制系统的组成及特点前馈控制系统的组成及特点 2014/4/21 3 反馈控制的“两段时间” D GGdd Y Y 0 G K G c z p HH ☆☆第第第第一段一段时间时间时间时间：干扰：干扰产生产生产生产生被控被控被控被控量量变变变变化化 ☆☆☆☆第二段时间第二段时间第二段时间第二段时间 ：：：：被控量变化被控量变化被控量变化被控量变化执行器动作执行器动作执行器动作执行器动作 2014/4/21 4 反馈控制的特点反馈控制的特点 1.1. 反馈控制是反馈控制是一种具有很强鲁棒性的控制策略种具有很强鲁棒性的控制策略.. •过程的性质决定了控制的效果 ••调整参数调整参数(( , TT , TT ))均是过程动态特性的函数均是过程动态特性的函数 I D 2. 反馈控制本质上是一种误差驱动的控制系统 •控制策略是根据可测误差来产生控制作用 •没有动态误差的控制不是反馈控制 3. 反馈控制是一种闭环控制 4.4. 反馈控制的原则是尝试法反馈控制的原则是尝试法,, 无需数学模型无需数学模型 •控制器不能事先计算出准确的控制输出 •是是一种初级的控制算法种初级的控制算法 2014/4/21 5/35 前馈控制前馈控制 （（FeedFeed-ForwardForward ControlControl）） 完全补偿条件完全补偿条件 G ((s)) GG ((s))= dd ff K z (s ) Y(s) [[GG ((ss))KK ((ss)) - GG (