哈工大机械原理动从动件盘形凸轮机构设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1直动从动件盘形凸轮机构设计设计题目行程（mm）升程运动角（。）升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角2560多项式3-4-53580余弦加速轮推杆升程、回程运动方程（设）凸轮推杆升程运动方程（0）升程采用多项式3-4-5，将已知条件代入3-4-5多项式，即将，代入，得：；；。凸轮推杆推程远休止角运动方程（）；；。凸轮推杆回程运动方程（）回程采用余弦加速度，将，代入，得：；；。凸轮推杆回程近休止角运动方程（）；；。三、凸轮推杆位移、速度、加速度曲线图位移曲线图Matlab程序：x=0:0.001:(pi/3);s1=25*(10*(3*x/pi).^3-15*(3*x/pi).^4+6*(3*x/pi).^5);y1=(pi/3):0.001:(pi*8/9);s2=25*ones(size(y1));z=(pi*8/9):0.001:(4*pi/3);s3=12.5*(1+cos(pi*(z-pi*8/9)/(4*pi/9)));m=(4*pi/3):0.001:(2*pi);s4=0*ones(size(m));plot(x,s1,black,y1,s2,black,z,s3,black,m,s4,black);title(推杆线位移图);xlabel(φ(rad));ylabel(S(mm));grid on;速度曲线图Matlab程序：x=0:0.001:(pi/3);v1=25*30*((3*x/pi).^2-2*(3*x/pi).^3+(3*x/pi).^4)/(pi/3);y1=(pi/3):0.001:(8*pi/9);v2=zeros(length(y1),1);z=(8*pi/9):0.001:(4*pi/3);v3=-pi*25*sin(pi*(z-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*4*pi/9);m=(4*pi/3):0.001:(2*pi);v4=zeros(length(m),1);plot(x,v1,y1,v2,z,v3,m,v4);title(推杆速度曲线图);xlabel(φ(rad));ylabel(V(mm/s));grid on;加速度曲线图Matlab程序：x=0:0.001:(pi/3);s1=25*60*((3*x/pi)-3*(3*x/pi).^2+2*(3*x/pi).^3)/(pi/3).^2;y1=(pi/3):0.001:(pi*8/9);s2=0*ones(size(y1));z=(pi*8/9):0.001:(4*pi/3);s3=-pi*pi*25*cos(pi*(z-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*(4*pi/9).^2);m=(4*pi/3):0.001:(2*pi);s4=0*ones(size(m));plot(x,s1,black,y1,s2,black,z,s3,black,m,s4,black);title(推杆加速度曲线图);xlabel(φ(rad));ylabel(a(mm/s^2));grid on;绘制-图= ，（0） 0，（） ，（） 0，（）Matlab程序：x1=0:0.0001:pi/3;x2=pi/3:0.0001:8*pi/9;x3=8*pi/9:0.0001:4*pi/3;x4=4*pi/3:0.0001:2*pi;s1=25*(10*(3*x1/pi).^3-15*(3*x1/pi).^4+6*(3*x1/pi).^5);s2=25;s3=12.5*(1+cos(pi*(x3-pi*8/9)/(4*pi/9)));s4=0;v1=25*30*((3*x1/pi).^2-2*(3*x1/pi).^3+(3*x1/pi).^4)/(pi/3);v2=0;v3=-pi*25*sin(pi*(x3-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*4*pi/9);v4=0;z1=-30:0.001:50;y1=tan(pi/2-35*pi/180)*z1-52.5354;%切线1z2=0:0.001:50;y2=-tan(pi/2-35*pi/180)*z2;z3=-30:0.001:50;y3=-tan(pi/2-70*pi/180)*z3-3.8548;%切线2plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,z1,y1,z2,y2,z3,y3);xlabel(ds/dψ);ylabel(位移s/mm);title(ds/dψ—s曲线);% O取（15，-40）e=15mm；r0=sqrt(15^2+40^2=42.72)yli