显微镜Z轴电机传动与控制系统设计论文.docx

桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸编号：毕业设计(论文)说明书题目：显微镜Z轴电机传动与控制系统设计院（系）：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号： 指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：?理论研究 ?实验研究 ?工程设计 ?工程技术研究 ?软件开发2013年6月2日摘要本文主要是对显微镜的Z轴调焦机构及其控制系统进行设计，本设计的机械执行部分主要是选用机械结构的原动件——步进电机、连接件——联轴器、传动件——齿轮齿条及其支撑机构——轴承，并且选用整个系统的润滑方式，保证系统的正常使用；而电路部分主要是进行步进电机的驱动电路（为系统提供驱动信号）设计和单片机的控制电路设计（为驱动电路提供控制信号和人际交互）。本设计主要目标是实现显微镜的自动对焦。本系统的步进电机自动控制系统是一个低速、高精度的运动控制系统。本文将从系统的总体设计方案开始进行描述，并说明系统机械执行机构的原理及其设计参数，之后将对步进电机细分控制的设计进行说明。本设计主要采用混合是步进电机作为驱动电机（由于实际的步进电机价格过于昂贵，将选用小型步进电机替代，模拟实际情况），以51兼容的单片机为系统核心的控制系统，以齿轮齿条为传动机构。本文深入的研究了Z轴电机控制系统过程中所涉及到的机械传动部分、步进电机的细分驱动部分以及工作状态的显示和人际交互过程中必要的信息显示，从硬件和软件两个方面对系统进行了整体设计，是一个机电结合的控制系统。关键词：低速；步进电机；单片机；齿轮齿条传动；精密运动控制AbstractThis article is mainly talked about the Z axis focusing mechanism of the microscope and its control system design, the design of this system’s main structure consist : the orginal mechanical moving parts—stepper motors, fittings - couplings, transmission parts - - rack and pinion and its supporting institutions - Bearings and lubrication selection of the entire system, to ensure the normal use; while the circuit section is primarily for stepper motor drive circuit (the system provides drive signals) the design and control of the microcontroller circuit design (to provide control signals to the drive circuit and interpersonal interaction). The design of the main objectives is to achieve the microscope autofocus.The automatic control system of the stepper motor system is a low-speed, high-precision motion control system. This article from the overall design of the system begins to describe and explain the principles of the system and its mechanical actuator design parameters, and then will be stepping motor subdivision control design will be described. This design is a hybrid stepping motor as the drive motor (stepping motor because the actual price is too high, the alternative use of small stepper motors to simulate actual conditions) to 51-compatible microcontroller core of the control system for the system, with a