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第三章第三章 第二节第二节 主传动系统设计主传动系统设计 主传动系组成 • 主传动系主传动系一般由动力源般由动力源 （（如电动机如电动机）、）、变速装置及执行变速装置及执行 件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动 机构等组成。 动力源：给执行件提供动力，并使其得到一定的运动速度和方向； 变速装置：传递动力以及变换运动速度； 执行件执行件：执行机床所需的运动执行机床所需的运动，完成旋转或直线运动完成旋转或直线运动。 3.23.2 主传动系统设计主传动系统设计 3.2.1 必须满足的设计基本要求 3.2.2 主传动系统分类与传动方式 33.22.33 分级变速主传动系统分级变速主传动系统 3.2.4 无级变速主运动传动系统设计 3.2.5 数控机床主传动系统设计 3.2.1 须满足的设计基本要求 1)满足机床使用性能要求。机床的末端执行件(如主轴)应 有足够的转速范围和变速级数有足够的转速范围和变速级数。 2)机床传递动力要求。机床的动力源和传动机构应能够输 出和传递传递足够的功够的功率和转矩转矩，并有较高的传并有较高的传动效效率。 3)机床工作性能要求。机床的传动结构，特别是末端执行 件必须有足够的精度、刚度、抗振性能和较小的热变形。 4))产品设计经济性要求产品设计经济性要求。应该合理地满足机床的自动化程应该合理地满足机床的自动化程 度和生产率的要求。 5)5)机床的操作和控制要灵活机床的操作和控制要灵活，安全可靠安全可靠，噪声小噪声小，维修方维修方 便。机床的制造要方便，成本要低。 3.2.2主传动系统分类与传动方式 ((一一))主传动系分类主传动系分类 ：： (1)按驱动主传动的电动机类型 可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机 驱动中又可分单速交流电动机或调速交流电动机驱动。调 速交流电动机驱动又有多速交流电动机和无级调速交流电 动机驱动。 (2)按传动装置类型 可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以 及它们的组合及它们的组合。。 (3)按变速的连续性 可以分为分级变速传动和无级变速传动可以分为分级变速传动和无级变速传动。 3.2.2主传动系统分类与传动方式 分级变速传动在一定的变速范围内只能得到某些转速，变速 级数级数一般不超过般不超过2020～3030级级。。传动方式有滑移齿轮变速传动方式有滑移齿轮变速、、交换交换 齿轮变速和离合器(如摩擦式、牙嵌式、齿轮式离合器)变速。 传递功率较大传递功率较大，变速范围广变速范围广，传动比准确传动比准确，工作可靠工作可靠，广泛广泛 应用于通用机床。缺点是有速度损失，不能在运转中进行变 速速。 无级变速传动可以在一定的变速范围内连续改变转速，以便 得到最有利的切削速度；能在运转负载中变速，便于实现变 速自动化。无级变速传动可由机械摩擦无级变速器、液压无 级变速器和电气无级变速器实现。 3.2.2主传动系统分类与传动方式 ((二二))主传动系的传动方式：主传动系的传动方式： 11．集中传动方式集中传动方式 主传动系的全部传动和变速机 构集中装在同一个主轴箱内， 称为集中传动方式。 通用机床中多数机床的主变速 传动系都采用这种方式传动系都采用这种方式。适用适用 于普通精度的大中型机床。 特点是结构紧凑，便于实现集 中操纵，安装调整方便。 缺点是运转的传动件在运转过 程中所产生的振动程中所产生的振动、热量热量，会会 使主轴产生变形，使主轴回转 中心线偏离正确位置而直接影 响加响加工精度精度。 3.2.2主传动系统分类与传动方式 2．分离传动方式 主传动系中的大部分的传动和变速机传动系中的大部分的传动和变速机 构装在远离主轴的单独变速箱中，然 后通过带传动将运动传到主轴箱的传 动方式动方式，称为分离传动方式称为分离传动方式。 特点是变速箱各传动件所产生的振动 和热量不能直接传给或少传给主轴和热量不能直接传给或少传给主轴，