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基于plc生产线产品检测与分检系统设计论文

7 -南昌工程学院毕业设计题 目 基于PLC的生产线产品检测与分检系统 机电 学院 机电一体化 专业 2009级 2 班学 号 2009010665 姓 名 333 指导教师 333 完成日期 2012 年 6 月南昌工程学院机械与电气工程学院 机电一体化毕业设计 PAGE PAGE 31目 录摘 要 2第一章 绪 纶1.1 概 述31.2 系统的技术要求4第二章 PLC的选型及资源配置 2.1 PLC简介及特点 52.2 PLC的基本结构62.3 PLC的特点72.4 PLC的应用领域82.5 PLC的未来展望9第三章 产品检测与分检系统设计3.1 控制系统图113.2 I/O地址分配153.3 电器元器件的选择16 3.4 系统程序设计17 3.5 程序的写入和调试22总结29参考文献及资料 30摘 要目前,在自动化领域主要的控制方式有微机控制、继电器控制和PLC控制三种。由于PLC控制系统与继电器控制系统及微机控制系统相比,具有设计、安装、接线、调试工作量小,研制周期短,抗干扰能力强,可靠性高,功耗率低,对工作环境要求低,维护方便等一系列优点。而继电器控制系统因技术性能差,功能单一,在机械控制系统中已很少使用。微机控制系统因抗干扰能力较差,对工作外界环境要求较高,设计研制周期较PLC控制系统长,因此,在自动控制领域的应用呈逐降的趋势。在基于产品在流水线上的测试与分检控制系统设计中,设计了基于产品在流水线上的测试与分检控制系统总体方案,给出了软、硬件设计与实现方案。在电动机电器控制线路的设计部分,阐述了电动机主电路以及辅助电路的实际过程,给出了这些电路的电器元件选择结果。在PLC控制的设计部分中,阐述了PLC I/0接线图的设计过程,给出了PLC及其输入/输出元件的选择结果,并详细阐述了程序运行时,所产生的效果。最后,基于本次项目设计,做了一个总结,和在本次项目中所涉及到的参考文献的具体来源。 第一章 绪 论1.1 概述产品在生产流水线上的检测目前在工业自动化领域中使用非常普遍,这里,选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制,其结构示意图如下所示。图一 产品在流水线上的测试与分检控制流水线由一电动机M带动,产品由左边进入,经光电传感器检测(1)有产品进入产生信号(超过设定时间停止M);再经过光纤传感器后检测,凡不合格的产品都由它产生信号,不合格的次品在PLC控制下,被气缸从次品出口推出,装入次品箱中,次品被推出后气缸马上复位系统继续运行;正品则在最右端装入箱内进被送去进行下一道工序。产品经过右端的光电传感器(2)时,由它产生计数信号并确定产品从右端输送出去。1.2 系统的技术要求(1)对传感器电参量测量原理、系统硬件构成和系统软件构成等方面加以研究。根据实际需要列出电气参数选定适合的电机和的传感器并设计检测系统的硬件电路和软件解决方案。(2)完成PLC的选型、数据采集传送系统的设计、传动和相应系统的设计。(3)完成性能稳定、操作简单和功能齐全的应用程序的设计,能同步数据采集、实时比较、快速响应。 PLC的选型和资源配置2.1 PLC简介及其特点可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项招标指标,即: 1、编程方便,现场可修改程序; 2、维修方便,采用模块化结构; 3、可靠性高于继电器控制装置; 4、体积小于继电器控制装置; 5、数据可直接送入管理计算机; 6、成本可与继电器控制装置竞争; 7、输入可以是交流115V; 8、输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器

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