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TM μTenux 开源实时嵌入式操作系统原理和实践 程序员篇 (5) 品 质 是 价 值 和 TM 尊 严 的 体 现1 课程目的 介绍μTenux RTOS的基本原理 掌握 Tenux的主要系统调用 μ 学会基本的实时多任务设计方法 悠 龙 咨 询 版 权 所 有 © TM 2 2 面向对象 有志于从事嵌入式软件设计人员 有C语言基础 掌握μTenux Eclipse/GCC开发知识 有一定操作系统原理基础知识 悠 龙 咨 询 版 权 所 有 © TM 3 3 课程设计思路 理论和实践结合 练习紧密结合 Tenux套件 μ 讲解和练习囊括主要的系统调用 悠 龙 咨 询 版 权 所 有 © TM 4 4 课程内容概述 Tenux概要,包括 : iTron的历史 T-Kernel的现状 μTenux的未来 T/OS , : μ 基本功能 包括 任务管理 同步管理 内存管理 时间管理 悠 龙 咨 询 版 权 所 有 © TM 5 5 议程 1.Tenux的概要 2.μT/OS的任务管理 3. T/OS的任务间同步和通信 μ 4. T/OS的内存管理 μ 5.μT/OS的时间管理 悠 龙 咨 询 版 权 所 有 © TM 6 6 μT/OS的功能 μT/OS：μT-Kernel Operating System 任务管理功能 任务附属同步功能 任务例外处理功能 同步通信功能 扩展同步通信功能 内存池功能 时间管理功能 中断管理功能 系统状态管理功能 子系统管理功能 悠 龙 咨 询 版 权 所 有 © TM 7 7 术语 相对时间(RELTIM)： 用作系统调用超时、定时等计时使用 时间基准为1ms，是32bit的无符号整数 typedef UINT RELTIM; 系统时间(SYSTIM)： 用作表示系统当前时间，改变系统时间不会影响相对时间 以1985年1月1 日0:00:00(GMT)开始以ms为单位的累加 时间基准为1ms,64bit带符号整数 typedef struct systim { W hi; UW lo; } SYSTIM; 超时的时限(TMO)： 用作系统调用的超时处理 时间基准为1ms，是32bit的无符号整数