5空间力系和重心.pptVIP

力对点之矩几点结论 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 结论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 解：然后，将力和力偶向O点简化，根据主矢和主矩的表达式，采用矢量运算，得到力系的主矢为： M =(0,0,-24) N?m 解：然后，将力和力偶向O点简化，根据主矢和主矩的表达式，采用矢量运算，得到力系的主矩为： M =(0,0,-24) N?m 建立空间任意力系平衡方程的方法与平面力系的方法相同，都是采取力系向一点简化的方法。只是空间力系推导平衡条件的过程比较复杂。这里只用比较直观的方法得出空间任意力系平衡方程。 §5-3 空间任意力系的简化和平衡方程 设作用在刚体上有 空间任意力系 如果该物体平衡，则必须要使该物体不能沿x、y、z三轴移动，也不能绕x、y、z三轴转动，即有 因此空间任意力系平衡的充要条件是： 各力在三个坐标轴上的投影的代数和及各力对此三个轴力矩的代数和都分别等于零。 共六个独立方程，只能求解独立的六个未知量。 对于空间汇交力系：（设各力汇交于原点） 成为恒等式 故空间汇交力系的平衡方程为： 对于空间平行于 z 轴的平行力系： 成为恒等式 O x y z F1 F2 F3